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PorSatoshi

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Programación Orientada a Objetos en PLC’s y Automatización

La programación orientada a objetos en PLC’s y automatización no es muy popular. Sin embargo, sí lo es en entornos académicos e informáticos. ¿Qué implicaría usar POO en automatización?

¿Qué es la programación orientada a objetos?

Primera pregunta. ¿Qué es POO (Programación orientada a objetos)? Antes de nada, lo más importante es advertirte. Si ya programas PLC’, se trata de tener un enfoque diferente en  la programación a cómo lo has hecho hasta ahora.

POO es un método de programación muy popular y usado sobretodo para programar aplicaciones de escritorio. Java, C++ o Delphi son ejemplos de lenguajes de programación orientados a objetos.

La programación orientada a objetos se explica mejor en su enfoque sobre la organización del software. En líneas generales, un lenguaje es POO si permite tener objetos, clases y subclases. Cada objeto es un pequeño procedimiento para hacer una tarea determinada.

¿Y qué es un objeto?

Tomando como referencia el mundo real, un objeto es todo aquello que nos rodea. Por ejemplo, un conductor, una silla o una  moto. Cada objeto, tiene:

• Propiedades (por ejemplo, una silla es roja, grande…)
• Acciones asociadas (por ejemplo la moto puede acelerar, frenar etc.).
• Interactuar (por ejemplo, un conductor puede acelerar la moto, etc)

La analogía dentro de la automatización industrial se puede hacer con múltiples objetos y sus propiedades. Por ejemplo, un motor tiene propiedades como las rpm. También tiene acciones asociadas, como encenderse. Y también puede interactuar con otros objetos, como ahora un PID.

¿Por qué debería importarme si programo PLC’s?

Si eres uno de esos ingenieros de automatización que lleva toda la vida programando PLC’s es probable que seas escéptico al respecto. ¿Por qué sería beneficioso si llevo toda la vida haciendo aplicaciones que funcionan?  Déjame nombrarte algunos de los beneficios que puede traer:

1. Modularidad: Los programas son más flexibles y fáciles de mantener.
2. Flexibilidad: Los códigos son más fáciles de rehusar.
3. Simplificación: Bien usada, los programas pueden ser más simples.

En consecuencia de lo anterior, el ahorro de tiempo es una de las ventajas más significativas de su implementación en la automatización industrial.

Herramientas disponibles y más información

Hasta el día de hoy, era bastante poco común encontrar programación orientada a objetos en PLC’s o aplicaciones industriales y la razón era, sobretodo, la falta de herramientas disponibles.

Sin embargo, Codesys te permite la programación de PLC’s basadas en este método. Si te interesa este tema, te sugiero que nos contactes, dado que estamos preparando un curso específico.Te esperamos!. 🙂

PorSatoshi

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Opiron Electronics, nuevo System partner de Codesys

Hoy os traemos una noticia que nos hace especial ilusión. Opiron Electronics S.A.S. es nuevo system partner de Codesys, la plataforma de la que hemos hablado durante tanto tiempo. Te contamos un poco más en estas líneas.

Acerca de Codesys

CODESYS es una plataforma de software de tecnologías de automatización industrial. Uno de los puntos fuertes de la plataforma es la herramienta de programación IEC 61131-3. La plataforma, entre sus muchas ventajas, permite programar PLC’s sin tener en cuenta el fabricante de los mismos. Otra ventaja muy destacada es que permite programar mediante varios lenguajes de programación, incluidos texto estructurado y ladder.

Además, la plataforma también dispone de amplias soluciones en lo que concierne a comunicación de dispositivos y a soluciones para Industria 4.0 y IIoT basadas en arquitecturas fog o cloud. Recomendamos leer esta entrada para ampliar información

¿Cómo puede ayudarme?

Las ventajas de Codesys son palpables:

• Si programas PLC’s, te permite programar sin depender del hardware, y basado en un sólido estándar como IEC 61131-3.
• Si estás a cargo de la automatización de una instalación, su implementación te ayudará a instalar, mantener y formarte en una sola plataforma. Con beneficios de ingeniería y económicos.
• Si desarrollas proyectos, su utilización va a permitirte entregar soluciones integrales en una plataforma. Control, comunicación y visualización.

¿Qué podemos hacer para ti?

Como Codesys System Partners podemos ayudarte de diferentes maneras. Por ejemplo, desde el punto de vista formativo, podemos ayudarte con:

• Cursos Online
• Cursos Presenciales para Empresas

También podemos ofrecerte proyectos de diferentes proporciones:

• Pruebas de Concepto
• Integración de sistemas
• Proyectos de IoT
• Consultoría

Más información

Si tienes ganas de probar, te quedas con dudas o simplemente tienes ganas de conversar, puedes informarte de más información en cualquiera de los siguientes enlaces:

• Su página oficial
• Suscribirte a nuestro blog
• Tener una charla con nosotros

¡Te esperamos! 😉

PorSatoshi

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Programa PLC’s con Texto Estructurado

Llevas toda una vida programando aplicaciones de escritorio en lenguajes de alto nivel. Empezaste programando en Java o en C, pero a día de hoy eso te da igual, lo importante es que mientras programes, te sientas con cierta libertad para desarrollar las ideas.  De hecho, te sientes capaz de programar cualquier cosa… ah, excepto eso de los PLC.

PLC’s, robots y ese mundillo

De pequeño habías pensado en programar robots y los PLC tienen su gracia… El enfoque es diferente al que estás acostumbrado y además te gusta la idea de poder controlar cosas en tiempo real. No recuerdas cuándo, pero un colega te habló de ellos hace tiempo.

Esos equipos que están en la industria y que controlan industrias enteras. Una vez tuviste uno cerca. Un colega te pidió ayuda porque estaba haciendo un programa y pensaste que sería pan comido.

Tu primera experiencia

Todavía recuerdas el momento en que abriste el primer programa y en lugar de encontrar instrucciones, viste contactos eléctricos por todos lados. “Espera, ¿Donde está el programa?” “Qué es esto?”… Recorriste el programa de arriba a abajo varias veces buscando algo con sentido, pero no encontraste nada. Experimentaste una frustración difícil de describir.

Al final, “pasaste” de programar esos equipos. Ni te sentías cómodo ni tenías ganas de aprender. De hecho, cuando empezaste a aprender te diste cuenta que había un montón de limitaciones. Tu cabeza no se adaptaba al esquema mental que te imponía Ladder.

Una cuestión personal

Lo anterior te molesta. Es una espina que llevas dentro. Primero, no entiendes por qué esas máquinas se tienen que programar todas en Ladder, no tiene ninguna lógica. Sientes que el lenguaje de programación es limitado y eso hace que todavía te molestes más.

Te imaginas programando en cualquier lenguaje de texto de alto nivel y ves posibilidades infinitas. Pero en fin, esto es lo que hay.

Tu revancha personal

“Si alguna vez aparece algo que me permita programar esos PLC como yo quiero, tendré mi revancha”. Te presento al texto estructurado, ST. Está  y estará de moda porque permite programar PLC’s. En el siguiente post te contaré más.