PorSatoshi
IEC 61131 para dummies
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¿Cuál es su enfoque?
Como en tantas otras cosas de la vida, en la automatización no ha habido un consenso en cuanto a normativas hasta que la cosa no ha sido un lío para todos. Hay tantos lenguajes de programacion como marcas de PLC’s, no tenemos consenso en cuanto a las comunicaciones, etc. El estándar tiene diferentes partes, algunas son de información general – parte 1-, otras se refieren al hardware – parte 2-, otras de comunicaciones -parte 5 -, otras de seguridad funcional – parte 6-, entre otras. La parte relacionada con la programación es la 3, probablemente también la más popular y por eso, muchas veces la vemos como estándar IEC 61131-3.¿Qué dice la parte de programación?
La tercera parte dek estándar define los elementos de programación básicos, reglas sintácticas y semánticas para los lenguajes de programación previstos para programar PLC’s. Esto incluye lenguajes gráficos como Ladder Diagram o Functional Block Diagram, y los lenguajes textuales como Instruction List y Structured Text, así como los medios por los cuales los fabricantes pueden expandir o adaptarlo a sus PLCs. En Opiron hablamos básicamente de ésta parte del estándar.¿Qué ventajas me aporta?
Desde el punto de vista de la programación, aprender este estándar nos aportará:- Flexibilidad, puesto que programaremos en un lenguaje de programación agnóstico al hardware. Por lo tanto podremos reutilizar código en máquinas de diferentes fabricantes.
- Opciones, ya que el estándar contempla la programación de los PLC con 5 lenguajes de programación. Entonces, tendremos la opción de usar texto estructurado para algunas tareas, ladder para otras, y SFC para otras.
- Ahorro de costes, y es que como consecuencia de lo anterior, podemos ahorrar tanto a nivel formativo como en selección de controladores.
- Mantenabilidad, porque basar nuestras arquitecturas en un estándar global nos asegura futuro.
¿Cómo se relaciona Codesys con IEC 61131?
Codesys es un entorno de programación basado en el estándar IEC61131-3, y por lo tanto, es un entorno ideal para programar con todas las características del estándar un PLC, cualquiera que sea la marca. Te recomendamos ahora leer las 5 razones por las que deberías aprender Codesys.Soluciones Codesys
PorSatoshi
¿Puedo probar el curso Modbus gratis?
Hey, si lees esta entrada es porque seguramente has estado pensando en aprender Modbus de forma realmente efectiva, sin tener que leer libros teóricos que en el momento de la verdad, poco te sirven porque no tienen ejemplos. Hace unas semanas lanzamos un curso Modbus, que, déjame decirte, está teniendo muy buenas críticas por parte de sus primeros alumnos.
Sin embargo, me he dado cuenta que a algunos todavía les falta decisión para aprovecharlo y apuntarse al mismo.
Hoy es tú día de suerte
Si piensas adquirir el curso de Modbus que lanzamos hace unas semanas y, por alguna razón u otra, todavía no te has decidido a adquirirlo. Bueno, déjame decirte que tenemos solución. Podrás probarlo, y gratis.
Pero antes de nada, si todavía no sabes en qué consiste este curso, déjame explicártelo en este breve vídeo. Te quitará apenas 10 minutos de tu tiempo y creo que resolveré muchas de las dudas que puedas tener.
Como ves, es un curso más que interesante del que hemos decidido publicar las 2 primeras lecciones completamente gratis para que puedas probarlo antes que sea demasiado tarde.
¿Cómo puedo conseguirlo?
Antes de decirte cómo conseguir el curso, te voy a dar 5 razones por las que no deberías dejar escapar esta oportunidad. Porque Modbus:
- Es el protocolo de comunicación industrial que, con diferencia, lleva más años en el mundo de la automatización.
- Es completamente transversal, lo encontramos tanto en industrias como el Oil&Gas hasta en edificios inteligentes.
- Casi cualquier fábrica en el mundo tiene tecnología Modbus.
- Seguirá siendo una tecnología fundamental para las próximas décadas.
Ahora sí, para conseguir el curso Modbus, simplemente tienes que suscribirte haciendo clic aquí. Te enviaremos una copia a tu correo, así que mejor déjanos tu mejor email. Hazte con esta copia del curso gratis cuanto antes. ¡No te lo pierdas!
PorSatoshi
Preguntas frecuentes del curso de Modbus
Tomar una decisión no es fácil.
Cuándo vemos una oportunidad, nos tomamos tiempo en decidir si ésta es buena o no porque siempre deseamos tomar la mejor decisión.
Déjame decirte que pensar es bueno, pero siempre en su buena medida. No es muy bueno tampoco esperar y esperar para que se presente la oportunidad perfecta.
Como quiero ayudarte, voy a anticipar tus preguntas…tratando de responderlas.
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¿Qué es Modbus?
Modbus es un protocolo de comunicación industrial, que normalmente podemos encontrar en fábricas y edificios inteligentes. Lleva muchos años funcionando con gran rendimiento, y así seguirá en las próximas décadas. Te recomiendo leer este enlace para más información.
¿Es realmente Modbus para mí?
Si eres ingeniero y trabajas en una fábrica o edificios inteligentes, trabajas con PLC’s o sistemas, no deberías dudarlo, Modbus es un protocolo tan popular para las fábricas como en sistemas operativos es Windows para los ordenadores. Si eres estudiante de ingeniería, o aficionado y estás pensando en dedicarte al mundo de la automatización, también es un curso ideal para ti.
¿Necesito grandes conocimientos de programación?
No. El curso está pensado para que puedas hacerlo sin saber programar. Es recomendable tener conocimiento sobre programación en C y Arduino. En cualquier caso, los sketch los proveemos nosotros.
¿Qué formato tiene el curso? ¿Es un libro?
El curso se compone de un libro en PDF con varias unidades, tanto teóricas como prácticas, pero además, en el mismo libro hay links a vídeos realizados expresamente para este curso, donde verás vídeos teóricos y vídeos prácticos con tutoriales paso a paso. También incluye software específico y los programas de Arduino.
Si se hace con Arduino, ¿Podré aplicarlo luego con mis PLC?
Desde luego. Arduino es una plataforma perfecta para hacer el curso dado su popularidad, bajo coste y versatilidad. La placa Arduino la convertimos en un dispositivo Modbus que se comportará exactamente igual a como lo hará tu PLC, válvula, variador, etc.
¿Puedo probarlo gratis?
Sí, tenemos una opción para que puedas probar el curso gratis. Lee esta entrada para tener más información al respecto.
¿Cómo puedo conseguirlo?
El curso lo puedes conseguir desde la tienda de Opiron en este enlace. ¡Conviértete en un experto ya!
PorSatoshi
5 Razones para adquirir el Curso de Modbus
Hace pocos días hemos lanzado a la venta el primer curso de Modbus: se trata de un libro interactivo, donde el lector puede ya no sólo leer, sino también ver vídeos tanto teóricos como prácticos. Te damos 5 buenas razones para adquirirlo:
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Razón 1: Todo el mundo debe conocer Modbus
Modbus es el protocolo de comuniación más famoso del mundo, está en todas las industrias integrado en todo tipo de dispositivos. Modbus además es un protocolo clásico, lo que significa que seguirá vigente por décadas en las fábricas. No deberías permitirte el lujo de no contar con una herramienta potente que te permita formarte siempre que lo necesites. Y tampoco deberías estar muy preocupado de si el libro seguirá sirviéndote dentro de 4 o 5 años por ejemplo, porque la tecnología Modbus lleva décadas funcionando…
Razón 2: Es un material interactivo
Libros y textos sobre Modbus, de calidad, no hay muchos en Internet. Pero con vídeos no hay ninguno, excepto el que te ofrecemos aquí. El libro contiene múltiples vídeos, tanto teóricos como prácticos, con los que podrás entrenarte y formarte, siempre que lo necesites.
Razón 3: Nada de teoría y ya está, ejercicios prácticos
Leer, ver vídeos teóricos y luego no saber exactamente qué hacer cuando te sientas delante de un equipo… ¿Cuántas veces te ha ocurrido? A mí personalmente, muchísimas. Es frustrante comprar material formativo que no tiene ejemplos, procedimientos, etc. Pero este es un curso completamente diferente, el libro contiene vídeos, códigos en Arduino y software específico para que puedas hacer las prácticas: esto es mucho más que un libro!
Razón 4: Somos expertos en Modbus
El libro no lo hemos hecho de la noche a la mañana, ni mucho menos. Llevamos más de 10 años trabajando en industrias de todo tipo y en él se juntan todos los conceptos que hemos ido aprendiendo en este camino: en él encontrarás desde tips hasta atajos para resolver problemas más eficientemente. Cuando estés en una puesta en marcha, te aseguramos que muchos te servirán.
Razón 5: No necesitas ningún hardware costoso
Para hacer las prácticas no necesitas trabajar con ningún hardware costoso, sino simplemente contar con una placa Arduino Mega o Arduino Uno, que puedes conseguir por menos de 30 Euros, o incluso puedes adquirir con el libro.
Puedes adquirir el libro en este enlace, donde podrás conseguir la descarga de todos los materiales: libro con acceso directo a vídeos más códigos en Arduino más software, una vez formalices el pedido.
Si tienes más dudas, te recomiendo leer las preguntas frecuentes sobre el curso de Modbus.
PorSatoshi
¡Lanzamos el Curso para aprender Modbus!
Por allá en el año 2007, cuando empecé en este mundo de la automatización, me asignaron un nuevo proyecto. Tenía que comunicar dos máquinas con un protocolo del que ya había escuchado cosas antes, tenía que aprender Modbus.
Modbus es un protocolo de comunicación industrial, que normalmente podemos encontrar en fábricas y edificios inteligentes.
Como expliqué en entradas anteriores, la experiencia de aprender Modbus por mi mismo fue dura: bibliografía poco práctica, pocos ejemplos, y ni qué decir de tutoriales. Me frustré varias veces hasta llegar a realizar el proyecto que tenía asignado.
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La solución
Después de más de 10 años en esto de la automatización, con más canas y sobretodo con muchos proyectos en las espaldas, te traigo todos los apuntes que he hecho para facilitarte al máximo tu objetivo: aprender Modbus.
¿Por qué debería aprender Modbus?
Si todavía no sabes si deberías aprender Modbus, te resumiré en pocas líneas las razones por las que deberías aprender. Ahí van:
- Es el protocolo de comunicación industrial que, con diferencia, lleva más años en el mundo de la automatización.
- Es completamente transversal, lo encontramos tanto en industrias como el Oil&Gas hasta en edificios inteligentes.
- Modbus tan popular, que casi cualquier fábrica en el mundo tiene tecnología Modbus en el mundo.
- Seguirá siendo una tecnología fundamental para las próximas décadas.
Así que si eres ingeniero, estudiante, aficionado, técnico de mantenimiento o simplemente tienes curiosidad, debes aprender sí o sí esta tecnología.
El curso
El curso no es sólo teórico, sino que tiene muchísimo contenido práctico. Sólo necesitas una popular placa Arduino (Mega) y algunos componentes electrónicos básicos (Led y fotorresistencia) para empezar a aprender Modbus de forma efectiva.
Desde hoy mismo, tienes acceso a la recopilación de más de 10 años de experiencia en esta tecnología en formato Ebook con vídeos interactivos, tanto explicativos como prácticos, ejercicios, códigos realizados en Arduino y software específico sobre Modbus, en este link.
5 Razones para hacer el curso de Modbus
Si tienes dudas respecto al curso, te recomiendo leer esta entrada donde te daremos 5 razones para hacer este curso.
PorSatoshi
Preguntas frecuentes del curso de iniciación a Codesys ®
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1. ¿Qué es Opiron?
El curso lo damos desde Opiron, donde somos expertos en Codesys ®, ya que hemos realizado cursos y proyectos sobre esta tecnología. Llevamos más de 10 años en el mundo de la automatización industrial.2. ¿Sirve si no sé programar PLC’s?
El curso de Codesys ® es un curso de inciación en la programación de PLC’s. Eso significa que explicamos las bases de programación de PLC’s, el entorno de programación , las instrucciones más importantes e incluso hacemos proyectos. Sin embargo, es recomendable tener nociones básicas de programación en cualquier lenguaje, reconocer tipos de datos, etc.3. ¿Qué es Codesys ®?
Codesys ® es el acrónimo de Sistema de Desarrollo de Controladores y es un software de programación de PLC’s industriales conforme con el estándar industrial internacional IEC 61131-3. Un entorno de programación de automatización industrial universal. Permite poder programar cualquier PLC sea del fabricante que sea, incorporando además lenguajes Ladder, de instrucciones y bloques…4. ¿ Por qué Codesys ®?
Si buscas iniciarte en un estándar de programación versátil, que te permita programar cuántos más PLC mejor, ésta es sin duda la herramienta que debes conocer. Codesys ® te permite programar más de 500 PLC’s en el mercado. Te recomiendo leer la entrada Codesys: 5 Razones para aprender a programarlo.5. No tengo claro los temas que vamos a ver en el curso
El curso contiene temas teóricos y prácticos. Estos son Introducción a la automatización industrial, Introducción al estándar IEC 61131, Introducción a Codesys ®, Lógica con Codesys ®, Automatización y visualización y Proyectos. Cada tema tiene ‘un ejercicio para comprobar los conocimientos adquiridos.6. ¿Cómo se va a desarrollar el curso?
El curso de iniciación a Codesys es un curso online de 4 semanas de duración en el Campus Tecnológico Virtual, un micro-site privado (recibirás un login/password personal). Tendrás acceso a un profesor durante estas 4 semanas. Puedes suscribirte a nuestro blog para estar en la última en este enlace. Puedes inscribirte en este enlace.Soluciones Codesys
PorSatoshi
Tramas Modbus
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¿Qué es una trama?
En protocolos de comunicación, las tramas son unidades de datos que envía un dispositivo hacia otro/s, y que, en conjunto, conforman un mensaje. Por lo tanto, y a modo de simplificación, podríamos decir que en definitiva la trama es el conjunto de bits que conforman un mensaje. El formato de los mensajes depende, además del protocolo en si, de la capa física con la que trabaje el protocolo. Por lo tanto, no podemos esperar que la trama de mensajes de Modbus RTU y Modbus TCP sean exactamente igual, aunque en ambos casos conservan similitudes.¿Qué campos conforman la tramas Modbus?
Una vez que sabemos de qué se tratan las tramas, tratemos de identificar qué campos identifican las tramas Modbus:- Device Address: Dirección del dispositivo hacia donde se dirige el emisor.
- Function Code: Función que necesita realizar el emisor.
- Register Address: Dirección a la que queremos acceder.
- Number of Registers: Número de registros sobre los que queremos realizar la función.
Luego, puede haber más campos, por ejemplo, normalmente al final del mensaje nos encontramos con el Error Check.
- Error Check: El CRC es una verificación del mensaje, para comprobar que éste no tiene malformaciones. Esta verificación se corresponde con el checksum de la trama.
Tramas en Modbus TCP
Como ya hemos mencionado, en realidad las tramas completas dependerán del medio que usemos para enviar nuestros mensajes Modbus. Por ejemplo, en Modbus TCP la trama Modbus viene dentro de una trama TCP, por lo que ésta es un poco más larga. Hacemos hincapié en Modbus TCP porque esta especificación permite a Modbus poder trabajar sobre arquitecturas modernas y rápidas, no limitando su uso a sistemas de constrol sino incluso haciendo Modbus valido para enviar tramas sobre la red empresarial.¿Es Modbus un protocolo IoT?
Pero ya que hablamos de redes de control modernas, ¿Por qué no hacerlo de Internet? ¿Puede Modbus trabajar en el ámbito del IoT? Te lo explicamos en esta entrada.Curso de Modbus 100% Online
¿Listo para dar el salto definitivo para ser un experto en Modbus? Es el momento de hacer el curso de Modbus Online que hemos preparado para ti.
- Ebook a todo color
- Ejercicios con Arduino
- Vídeos
- Códigos y librerías de Arduino
- Materiales Descargables
PorSatoshi
La torre de Babel de los PLC
No hace mucho me encontré a un viejo amigo, con el que compartí muchos momentos en la industria en el pasado. Nos sentamos a tomar un café en una cafetería cerca de la estación de tren, dado que justamente coincidimos allí, uno por razones de trabajo y el otro por vacaciones… De entre las varias cosas que discutimos, hablamos sobre programación, y de la torre de Babel de los PLC.
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Una larga historia
Dejad que os comente que nos conocemos desde hace mucho tiempo, cuando estábamos en la primaria y porque compartíamos como afición los ordenadores y los videojuegos. Con los años, terminaríamos dedicándonos a lo mismo, la automatización industrial.
Ya salidos de la universidad, y cada uno trabajando en empresas diferentes, nos surgió la posibilidad de hacer parte de la automatización de una fábrica que estaba cerca de nuestras casas. Era algo fuera del trabajo, como un extra, que decidimos hacer no tanto por el dinero sino por el reto que significaba para nosotros.
El proyecto lo hacíamos los fines de semana y tardamos meses en terminarlo, en parte por la inexperiencia y por otra por el poco tiempo con el que contábamos, pero lo terminamos haciendo y, a día de hoy, parte de esa fábrica sigue utilizando esos PLC’s que dejamos instalados ya hace tantos años.
El problema de la integración
Por diferentes razones, la fábrica se expandió y el gerente de tecnología fue reemplazado por uno nuevo. Un día, el gerente decidió ampliar nuevamente la fábrica y contrató a una popular empresa para hacer el trabajo, que instaló unos PLC de una multinacional muy conocida… Hasta aquí, todo normal.
Pero no pasó mucho tiempo hasta que el gerente quiso integrar las partes vieja y nueva de la fábrica: quería comunicar ambas tecnologías para tener una mayor integración de los datos… ¿Ya sabéis a quiénes llamó imagino, no?… A los 15 días yo mi amigo volvíamos a la fábrica.
Lo que vino luego fueron semanas de idas y venidas con los técnicos de la nueva tecnología: Las incompatibilidades eran notorias, ya que los driver no eran compatibles entre sí, los ciclos de scan de cada PLC eran completamente diferentes… ¡Tuvimos que hacer una auténtica obra de ingeniería para hacer una compatibilidad!
Una situación normal en el mundo de la automatización
Nuestra historia no es extraña, sino más bien lo contrario. Es común que una empresa tenga conviviendo en una misma fábrica diferentes tecnologías, ya sea porqué la nueva dirección apuesta por una nueva tecnología, porque un proveedor de servicios sólo provee soluciones con una marca determinada, etc. El caso es que, las desventajas de tener varias tecnologías en una planta son notorias, sobretodo para el personal de mantenimiento, pero también para el de ingeniería.
IEC 61131 para dummies
Tomando el café hace unos días recuperamos estos momentos, nos reímos y suspiramos, y él me preguntó: ¿Te imaginas que hubiésemos utilizado Codesys? ¡La de problemas que nos hubiésemos ahorrado para dejar de lado la torre de babel de los PLC! Sigue leyendo esta entrada para saber más de esta norma.
PorSatoshi
¿Qué es un protocolo de comunicación?
Quienes estamos en esto del mundo de la automatización, lo usamos todo el tiempo: usamos un protocolo de comunicación para comunicar datos entre máquinas de alguna forma u otra.
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¿Qué es un protocolo de comunicación?
Bueno, empecemos por lo básico. Un protocolo de comunicación es un método para comunicar datos entre máquinas, ni más ni menos. Este método, en realidad queda definido tanto por el medio físico como por el medio informático en la que se intercambian los datos.
No hace tanto tiempo, los protocolos de comunicación eran de lo más primitivos: una voltaje tenía un significado, y una ausencia de voltaje tenía otro. Y digo más, todavía hoy este método es ampliamente usado en el mundo industrial.
La evolución
Este método funcionó, y funciona, bastante bien en entornos donde no es necesario comunicar grandes cantidades de datos. En cambio, cuando necesitamos ampliar las comunicaciones para hacerlas más rápidas y con mayor ancho de banda, necesitamos métodos más sofisticados para comunicar. Necesitamos definir reglas que permitan comunicar más y mejor.
De esta manera, en la industria surgieron primero estándares físicos, como RS-232, RS-485 o WiFi, donde los programadores pueden basar sus comunicaciones para realizar sus propios protocolos. De esta forma por ejemplo, Modbus se puede basar en estándares serie o TCP/IP para comunicar sus datos.
Cuestión de capas
De esta manera, el Modelo OSI define 7 capas para definir un protocolo de comunicación. Las más bajas tienen que ver con el medio físico por donde se propagará el mensaje, y allí se define el cableado, el conector, o los niveles de voltaje. En las más altas se definirán el conjunto de reglas por cómo se hará la comunicación para las aplicaciones informáticas.
¿Qué protocolo quieres aprender?
Ahora que ya sabes qué es un protocolo de comunicación, ya puedes elegir. ¿OPC UA o Modbus? ¿Cuál vas a aprender?
PorSatoshi
5 Diferencias entre OPC UA y OPC Clásico
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1. Sistemas Operativos
OPC Clásico está basado en tecnología Windows, ya que utiliza COM / DCOM para mover datos entre aplicaciones. OPC UA, en cambio, se puede implementar sobre cualquier sistema operativo, ya sea Android, Linux o Windows.2. Tecnología embedida
En OPC UA, los servidores pueden residir dentro de los mismos PLC, formando parte del hardware. En OPC Clásico, los Servidores OPC son drivers que deben instalarse sobre una máquina que se comunique directamente sobre la máquinas.3. Seguridad
En la era de la información, somos cada vez más conscientes de la importancia de proteger los datos. A diferencia de OPC Clásico, OPC UA permite la encrpitación de las comunicaciones mediante certificados de seguridad que los interlocutores deben conocer antes de empezar a comunicarse.4. Comportamiento con Firewall
Aquellos que han sufrido los problemas de DCOM sabrán que OPC Clásico no es especialmente amistoso con el Firewall: ya que además de necesitar tener muchos puertos abiertos, necesita de muchas configuraciones. OPC UA es amistoso con el Firewall, basta con abrir un puerto para comunicar aplicaciones.5. Modelo de información
En OPC Clásico tenemos diferentes tecnologías para lidiar con cada tipo de fuente de datos: OPC DA para el tiempo real, OPC HDA para historización de datos y OPC A&E para alarmas y eventos… todas tecnologías que no pueden comunicarse entre si. Este problema es resuelto con OPC UA, que combina todas ellas en una sola tecnología. Como vemos, las diferencias entre OPC UA y OPC Clásico son sustanciales, por lo que merece la pena plantearse el modelo de información de la empresa y saber más sobre esta tecnología.
Soluciones OPC UA
¿Quiénes somos?
Somos expertos en tecnología OPC UA y partners de ProsysOPC. Nuestros servicios incluyen desde consultoría, proyectos o Workshops regulares.