PorSatoshi
¿Qué es Codesys®?
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Una introducción
Es un software de programación de PLC’s basado en la normativa IEC 61131-3, una especie de normativa que dicta cómo poder programar controladores lógicos programables de la forma más eficiente posible. Una de sus mayores particularidades es que es agnóstico al hardware, lo que posibilita que se puedan programar muchos controladores.¿Cómo programo?
Otra particularidad respecto a otros programas es su flexibilidad para programar, puesto que prevé la programacion en 5 lenguajes diferentes, desde el clásico ladder hasta texto estructurado entre otros. Lo mejor es que algunos son gráficos y otros textuales, lo que permite que pueda ser familiar tanto para ingenieros eléctricos como ingenieros informáticos.¿Qué PLC’s son compatibles?
La lista es extensa, y cada día aumenta. Fabricantes como Bosch, Schneider Electric, Festo o IFM entre otros confían en el estándar para programar sus controladores, y así una larga lista hasta completar más de 500 PLC’s en el mercado. Puedes echar un vistazo en esta página para tener una lista completa de PLC’s.La colección para aprender Codesys ®
Te presento la serie de recursos que encontrarás para aprender esta potente herramienta:- La Torre de Babel de los PLC
- IEC 61131-3 para Dummies
- ¿Qué es Codesys?
- 5 Razones para aprender a programarlo
- 10 Tips para iniciarse en la programación con Codesys
- IL, SFC, LD, FBD o ST, ¿Cuál elijo para programar?
- ¿Debería aprender texto estructurado en Codesys?
- ¿Qué es un POU y cuál debo usar?
- Cómo hacer copias de seguridad
- Cómo hacer un generador de funciones en Codesys
- Conversiones A/D con Codesys
- Curso de introducción a Codesys Online
- Nuevo Curso de Codesys Oficial
- Preguntas frecuentes sobre el curso de iniciación a Codesys
Soluciones Codesys
PorSatoshi
Curso Online de introducción a Codesys®
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¿De qué va este curso?
Este es un curso de introducción a Codesys ®, el software de automatización basado en la norma IEC 61131-3, que te permite programar más de 500 PLC’s de marcas tan distintas como Festo, Bosch o IFM por citar sólo algunos. En este curso vas a aprender a programar PLC’s desde el inicio, sepas o no sepas programar previamente, y es que vamos a ir desde el inicio repasando cada una de las cosas que son esenciales para realizar proyectos con éxito. Desde los requerimientos generales en el mundo de la automatización, hasta las instrucciones específicas del software.¿Qué ventajas tiene que sea online?
Al ser un curso online, no tienes porque preocuparte de ir a algún lugar determinado en un rango de horas determinado como pasa en los cursos presenciales. El curso online te será útil porque podrás hacerlo en los horarios que elijas y a tu propio ritmo, con lo que podrás compaginarlo con tu vida laboral y familiar. Siguiendo las clases, y tras algunas lecciones teóricas, empezarás a programar a base de ejemplos, muchos de ellos inspirados en casos reales de la industria. Pero siempre a tu propio ritmo, sin la exigencia que supone desplazarse en unos horarios definidos. Lo harás desde tu casa, sentado tranquilamente delante de tu ordenador. Si estás buscando un curso que te ayude a dar ese salto para programar PLC’s, dar un impulso en tu CV, y acometer proyectos, éste es sin duda un curso para ti. Si ya eres un profesional pero no conoces la herramienta, te diré lo mismo, con algunas clases vas a avanzar lo que te llevaría meses hacerlo por tu cuenta.Trabajaremos juntos en…
- Entender las necesidades de un proyecto de automatización.
- Aprender el funcionamiento de la normativa IEC 61131-3 desde sus fundamentos.
- Reconocer el entorno de programación, así como sus principales funcionalidades.
- Familiarizarse con las instrucciones básicas de programación.
- Realizar algoritmos lógicos.
- Diseñar pantallas HMI.
- Programar interfaces que interactúen con el controlador.
- Realizar proyectos de automatización basándonos en requerimientos. Tal y como sucede en la vida real.
¿Te interesa?
Pues no tienes más que apuntarte en este enlace: cursoplcs.com y hacer clic en “Quiero matricularme ya”. No dejes de apuntarte aunque falten algunos meses para la próxima edición, las plazas son limitadas. Nos vemos en el curso! 😉Soluciones Codesys
PorSatoshi
OPC UA: 6 Razones para sentirte más seguro
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1. OPC UA fue diseñado con la seguridad como prioridad
Partamos del inicio. OPC Clásico es la tecnología que precede a OPC UA. Ha sido, y es usada, por fábricas de todo el mundo. En su día, por allá a mediados de los 90, trajo un conjunto de beneficios que todavía son muy apreciados. Pero en cambio, no fue diseñada para el IoT y por lo tanto, no es una tecnología inherentemente segura.2. Elimina DCOM
Ya sabemos que el DCOM no es particularmente famoso por las bondades de las que hablan aquellos que lo han sufrido. Más allá de su funcionalidad, DCOM no es una tecnología segura.3. Es amigable con los Firewalls
Los firewalls forman parte de nuestras arquitecturas de red, y nos aportan seguridad en nuestras instalaciones. El problema es que con OPC Clásico y con otros tantos protocolos de comunicación, había que hacer virguerías para comunicar datos entre Firewall. Con OPC UA basta con abrir un puerto para comunicar los datos.4. Encripta los datos
OPC UA trae consigo una característica muy importante para garantizar la seguridad de los datos, y es la encriptación de los mismos mediante certificados de seguridad.5. Asigna seguridad y privilegios de acceso
¿Estás preocupado porque cualquiera pueda entrar y acceder a los datos de un PLC? Pues despreocupate, porque una de las características más interesantes de OPC UA es que nos permite dar acceso sólo a las aplicaciones que preciamente hemos registrado. Traducción: ni programas espía, ni aplicaciones mal intencionadas podrán hacer consultas a nuestros datos.6. Interoperabilidad
Cada día hay más aplicaciones que tienen conectores OPC UA embedidos: desde las mismas fuentes de datos – un PLC puede tener un servidor OPC UA embedido -, hasta aplicaciones en la nube como Azure, pasando por los SCADA. Todas estas aplicaciones además garantizan la seguridad de datos. Si estás buscando aplicaciones o consultoría para mejorar tu arquitectura industrial no dudes en contactarnos.Soluciones OPC UA
¿Quiénes somos?
Somos expertos en tecnología OPC UA y partners de ProsysOPC. Nuestros servicios incluyen desde consultoría, proyectos o Workshops regulares.
PorSatoshi
IEC 61131 para dummies
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¿Cuál es su enfoque?
Como en tantas otras cosas de la vida, en la automatización no ha habido un consenso en cuanto a normativas hasta que la cosa no ha sido un lío para todos. Hay tantos lenguajes de programacion como marcas de PLC’s, no tenemos consenso en cuanto a las comunicaciones, etc. El estándar tiene diferentes partes, algunas son de información general – parte 1-, otras se refieren al hardware – parte 2-, otras de comunicaciones -parte 5 -, otras de seguridad funcional – parte 6-, entre otras. La parte relacionada con la programación es la 3, probablemente también la más popular y por eso, muchas veces la vemos como estándar IEC 61131-3.¿Qué dice la parte de programación?
La tercera parte dek estándar define los elementos de programación básicos, reglas sintácticas y semánticas para los lenguajes de programación previstos para programar PLC’s. Esto incluye lenguajes gráficos como Ladder Diagram o Functional Block Diagram, y los lenguajes textuales como Instruction List y Structured Text, así como los medios por los cuales los fabricantes pueden expandir o adaptarlo a sus PLCs. En Opiron hablamos básicamente de ésta parte del estándar.¿Qué ventajas me aporta?
Desde el punto de vista de la programación, aprender este estándar nos aportará:- Flexibilidad, puesto que programaremos en un lenguaje de programación agnóstico al hardware. Por lo tanto podremos reutilizar código en máquinas de diferentes fabricantes.
- Opciones, ya que el estándar contempla la programación de los PLC con 5 lenguajes de programación. Entonces, tendremos la opción de usar texto estructurado para algunas tareas, ladder para otras, y SFC para otras.
- Ahorro de costes, y es que como consecuencia de lo anterior, podemos ahorrar tanto a nivel formativo como en selección de controladores.
- Mantenabilidad, porque basar nuestras arquitecturas en un estándar global nos asegura futuro.
¿Cómo se relaciona Codesys con IEC 61131?
Codesys es un entorno de programación basado en el estándar IEC61131-3, y por lo tanto, es un entorno ideal para programar con todas las características del estándar un PLC, cualquiera que sea la marca. Te recomendamos ahora leer las 5 razones por las que deberías aprender Codesys.Soluciones Codesys
PorSatoshi
¿Puedo probar el curso Modbus gratis?
Hey, si lees esta entrada es porque seguramente has estado pensando en aprender Modbus de forma realmente efectiva, sin tener que leer libros teóricos que en el momento de la verdad, poco te sirven porque no tienen ejemplos. Hace unas semanas lanzamos un curso Modbus, que, déjame decirte, está teniendo muy buenas críticas por parte de sus primeros alumnos.
Sin embargo, me he dado cuenta que a algunos todavía les falta decisión para aprovecharlo y apuntarse al mismo.
Hoy es tú día de suerte
Si piensas adquirir el curso de Modbus que lanzamos hace unas semanas y, por alguna razón u otra, todavía no te has decidido a adquirirlo. Bueno, déjame decirte que tenemos solución. Podrás probarlo, y gratis.
Pero antes de nada, si todavía no sabes en qué consiste este curso, déjame explicártelo en este breve vídeo. Te quitará apenas 10 minutos de tu tiempo y creo que resolveré muchas de las dudas que puedas tener.
Como ves, es un curso más que interesante del que hemos decidido publicar las 2 primeras lecciones completamente gratis para que puedas probarlo antes que sea demasiado tarde.
¿Cómo puedo conseguirlo?
Antes de decirte cómo conseguir el curso, te voy a dar 5 razones por las que no deberías dejar escapar esta oportunidad. Porque Modbus:
- Es el protocolo de comunicación industrial que, con diferencia, lleva más años en el mundo de la automatización.
- Es completamente transversal, lo encontramos tanto en industrias como el Oil&Gas hasta en edificios inteligentes.
- Casi cualquier fábrica en el mundo tiene tecnología Modbus.
- Seguirá siendo una tecnología fundamental para las próximas décadas.
Ahora sí, para conseguir el curso Modbus, simplemente tienes que suscribirte haciendo clic aquí. Te enviaremos una copia a tu correo, así que mejor déjanos tu mejor email. Hazte con esta copia del curso gratis cuanto antes. ¡No te lo pierdas!
PorSatoshi
Preguntas frecuentes del curso de Modbus
Tomar una decisión no es fácil.
Cuándo vemos una oportunidad, nos tomamos tiempo en decidir si ésta es buena o no porque siempre deseamos tomar la mejor decisión.
Déjame decirte que pensar es bueno, pero siempre en su buena medida. No es muy bueno tampoco esperar y esperar para que se presente la oportunidad perfecta.
Como quiero ayudarte, voy a anticipar tus preguntas…tratando de responderlas.
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¿Qué es Modbus?
Modbus es un protocolo de comunicación industrial, que normalmente podemos encontrar en fábricas y edificios inteligentes. Lleva muchos años funcionando con gran rendimiento, y así seguirá en las próximas décadas. Te recomiendo leer este enlace para más información.
¿Es realmente Modbus para mí?
Si eres ingeniero y trabajas en una fábrica o edificios inteligentes, trabajas con PLC’s o sistemas, no deberías dudarlo, Modbus es un protocolo tan popular para las fábricas como en sistemas operativos es Windows para los ordenadores. Si eres estudiante de ingeniería, o aficionado y estás pensando en dedicarte al mundo de la automatización, también es un curso ideal para ti.
¿Necesito grandes conocimientos de programación?
No. El curso está pensado para que puedas hacerlo sin saber programar. Es recomendable tener conocimiento sobre programación en C y Arduino. En cualquier caso, los sketch los proveemos nosotros.
¿Qué formato tiene el curso? ¿Es un libro?
El curso se compone de un libro en PDF con varias unidades, tanto teóricas como prácticas, pero además, en el mismo libro hay links a vídeos realizados expresamente para este curso, donde verás vídeos teóricos y vídeos prácticos con tutoriales paso a paso. También incluye software específico y los programas de Arduino.
Si se hace con Arduino, ¿Podré aplicarlo luego con mis PLC?
Desde luego. Arduino es una plataforma perfecta para hacer el curso dado su popularidad, bajo coste y versatilidad. La placa Arduino la convertimos en un dispositivo Modbus que se comportará exactamente igual a como lo hará tu PLC, válvula, variador, etc.
¿Puedo probarlo gratis?
Sí, tenemos una opción para que puedas probar el curso gratis. Lee esta entrada para tener más información al respecto.
¿Cómo puedo conseguirlo?
El curso lo puedes conseguir desde la tienda de Opiron en este enlace. ¡Conviértete en un experto ya!
PorSatoshi
5 Razones para adquirir el Curso de Modbus
Hace pocos días hemos lanzado a la venta el primer curso de Modbus: se trata de un libro interactivo, donde el lector puede ya no sólo leer, sino también ver vídeos tanto teóricos como prácticos. Te damos 5 buenas razones para adquirirlo:
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Razón 1: Todo el mundo debe conocer Modbus
Modbus es el protocolo de comuniación más famoso del mundo, está en todas las industrias integrado en todo tipo de dispositivos. Modbus además es un protocolo clásico, lo que significa que seguirá vigente por décadas en las fábricas. No deberías permitirte el lujo de no contar con una herramienta potente que te permita formarte siempre que lo necesites. Y tampoco deberías estar muy preocupado de si el libro seguirá sirviéndote dentro de 4 o 5 años por ejemplo, porque la tecnología Modbus lleva décadas funcionando…
Razón 2: Es un material interactivo
Libros y textos sobre Modbus, de calidad, no hay muchos en Internet. Pero con vídeos no hay ninguno, excepto el que te ofrecemos aquí. El libro contiene múltiples vídeos, tanto teóricos como prácticos, con los que podrás entrenarte y formarte, siempre que lo necesites.
Razón 3: Nada de teoría y ya está, ejercicios prácticos
Leer, ver vídeos teóricos y luego no saber exactamente qué hacer cuando te sientas delante de un equipo… ¿Cuántas veces te ha ocurrido? A mí personalmente, muchísimas. Es frustrante comprar material formativo que no tiene ejemplos, procedimientos, etc. Pero este es un curso completamente diferente, el libro contiene vídeos, códigos en Arduino y software específico para que puedas hacer las prácticas: esto es mucho más que un libro!
Razón 4: Somos expertos en Modbus
El libro no lo hemos hecho de la noche a la mañana, ni mucho menos. Llevamos más de 10 años trabajando en industrias de todo tipo y en él se juntan todos los conceptos que hemos ido aprendiendo en este camino: en él encontrarás desde tips hasta atajos para resolver problemas más eficientemente. Cuando estés en una puesta en marcha, te aseguramos que muchos te servirán.
Razón 5: No necesitas ningún hardware costoso
Para hacer las prácticas no necesitas trabajar con ningún hardware costoso, sino simplemente contar con una placa Arduino Mega o Arduino Uno, que puedes conseguir por menos de 30 Euros, o incluso puedes adquirir con el libro.
Puedes adquirir el libro en este enlace, donde podrás conseguir la descarga de todos los materiales: libro con acceso directo a vídeos más códigos en Arduino más software, una vez formalices el pedido.
Si tienes más dudas, te recomiendo leer las preguntas frecuentes sobre el curso de Modbus.
PorSatoshi
¡Lanzamos el Curso para aprender Modbus!
Por allá en el año 2007, cuando empecé en este mundo de la automatización, me asignaron un nuevo proyecto. Tenía que comunicar dos máquinas con un protocolo del que ya había escuchado cosas antes, tenía que aprender Modbus.
Modbus es un protocolo de comunicación industrial, que normalmente podemos encontrar en fábricas y edificios inteligentes.
Como expliqué en entradas anteriores, la experiencia de aprender Modbus por mi mismo fue dura: bibliografía poco práctica, pocos ejemplos, y ni qué decir de tutoriales. Me frustré varias veces hasta llegar a realizar el proyecto que tenía asignado.
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La solución
Después de más de 10 años en esto de la automatización, con más canas y sobretodo con muchos proyectos en las espaldas, te traigo todos los apuntes que he hecho para facilitarte al máximo tu objetivo: aprender Modbus.
¿Por qué debería aprender Modbus?
Si todavía no sabes si deberías aprender Modbus, te resumiré en pocas líneas las razones por las que deberías aprender. Ahí van:
- Es el protocolo de comunicación industrial que, con diferencia, lleva más años en el mundo de la automatización.
- Es completamente transversal, lo encontramos tanto en industrias como el Oil&Gas hasta en edificios inteligentes.
- Modbus tan popular, que casi cualquier fábrica en el mundo tiene tecnología Modbus en el mundo.
- Seguirá siendo una tecnología fundamental para las próximas décadas.
Así que si eres ingeniero, estudiante, aficionado, técnico de mantenimiento o simplemente tienes curiosidad, debes aprender sí o sí esta tecnología.
El curso
El curso no es sólo teórico, sino que tiene muchísimo contenido práctico. Sólo necesitas una popular placa Arduino (Mega) y algunos componentes electrónicos básicos (Led y fotorresistencia) para empezar a aprender Modbus de forma efectiva.
Desde hoy mismo, tienes acceso a la recopilación de más de 10 años de experiencia en esta tecnología en formato Ebook con vídeos interactivos, tanto explicativos como prácticos, ejercicios, códigos realizados en Arduino y software específico sobre Modbus, en este link.
5 Razones para hacer el curso de Modbus
Si tienes dudas respecto al curso, te recomiendo leer esta entrada donde te daremos 5 razones para hacer este curso.
PorSatoshi
Preguntas frecuentes del curso de iniciación a Codesys ®
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1. ¿Qué es Opiron?
El curso lo damos desde Opiron, donde somos expertos en Codesys ®, ya que hemos realizado cursos y proyectos sobre esta tecnología. Llevamos más de 10 años en el mundo de la automatización industrial.2. ¿Sirve si no sé programar PLC’s?
El curso de Codesys ® es un curso de inciación en la programación de PLC’s. Eso significa que explicamos las bases de programación de PLC’s, el entorno de programación , las instrucciones más importantes e incluso hacemos proyectos. Sin embargo, es recomendable tener nociones básicas de programación en cualquier lenguaje, reconocer tipos de datos, etc.3. ¿Qué es Codesys ®?
Codesys ® es el acrónimo de Sistema de Desarrollo de Controladores y es un software de programación de PLC’s industriales conforme con el estándar industrial internacional IEC 61131-3. Un entorno de programación de automatización industrial universal. Permite poder programar cualquier PLC sea del fabricante que sea, incorporando además lenguajes Ladder, de instrucciones y bloques…4. ¿ Por qué Codesys ®?
Si buscas iniciarte en un estándar de programación versátil, que te permita programar cuántos más PLC mejor, ésta es sin duda la herramienta que debes conocer. Codesys ® te permite programar más de 500 PLC’s en el mercado. Te recomiendo leer la entrada Codesys: 5 Razones para aprender a programarlo.5. No tengo claro los temas que vamos a ver en el curso
El curso contiene temas teóricos y prácticos. Estos son Introducción a la automatización industrial, Introducción al estándar IEC 61131, Introducción a Codesys ®, Lógica con Codesys ®, Automatización y visualización y Proyectos. Cada tema tiene ‘un ejercicio para comprobar los conocimientos adquiridos.6. ¿Cómo se va a desarrollar el curso?
El curso de iniciación a Codesys es un curso online de 4 semanas de duración en el Campus Tecnológico Virtual, un micro-site privado (recibirás un login/password personal). Tendrás acceso a un profesor durante estas 4 semanas. Puedes suscribirte a nuestro blog para estar en la última en este enlace. Puedes inscribirte en este enlace.Soluciones Codesys
PorSatoshi
Tramas Modbus
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¿Qué es una trama?
En protocolos de comunicación, las tramas son unidades de datos que envía un dispositivo hacia otro/s, y que, en conjunto, conforman un mensaje. Por lo tanto, y a modo de simplificación, podríamos decir que en definitiva la trama es el conjunto de bits que conforman un mensaje. El formato de los mensajes depende, además del protocolo en si, de la capa física con la que trabaje el protocolo. Por lo tanto, no podemos esperar que la trama de mensajes de Modbus RTU y Modbus TCP sean exactamente igual, aunque en ambos casos conservan similitudes.¿Qué campos conforman la tramas Modbus?
Una vez que sabemos de qué se tratan las tramas, tratemos de identificar qué campos identifican las tramas Modbus:- Device Address: Dirección del dispositivo hacia donde se dirige el emisor.
- Function Code: Función que necesita realizar el emisor.
- Register Address: Dirección a la que queremos acceder.
- Number of Registers: Número de registros sobre los que queremos realizar la función.
Luego, puede haber más campos, por ejemplo, normalmente al final del mensaje nos encontramos con el Error Check.
- Error Check: El CRC es una verificación del mensaje, para comprobar que éste no tiene malformaciones. Esta verificación se corresponde con el checksum de la trama.
Tramas en Modbus TCP
Como ya hemos mencionado, en realidad las tramas completas dependerán del medio que usemos para enviar nuestros mensajes Modbus. Por ejemplo, en Modbus TCP la trama Modbus viene dentro de una trama TCP, por lo que ésta es un poco más larga. Hacemos hincapié en Modbus TCP porque esta especificación permite a Modbus poder trabajar sobre arquitecturas modernas y rápidas, no limitando su uso a sistemas de constrol sino incluso haciendo Modbus valido para enviar tramas sobre la red empresarial.¿Es Modbus un protocolo IoT?
Pero ya que hablamos de redes de control modernas, ¿Por qué no hacerlo de Internet? ¿Puede Modbus trabajar en el ámbito del IoT? Te lo explicamos en esta entrada.Curso de Modbus 100% Online
¿Listo para dar el salto definitivo para ser un experto en Modbus? Es el momento de hacer el curso de Modbus Online que hemos preparado para ti.
- Ebook a todo color
- Ejercicios con Arduino
- Vídeos
- Códigos y librerías de Arduino
- Materiales Descargables
