PorSatoshi
Programación Orientada a Objetos en PLC’s y Automatización
La programación orientada a objetos en PLC’s y automatización no es muy popular. Sin embargo, sí lo es en entornos académicos e informáticos. ¿Qué implicaría usar POO en automatización?
¿Qué es la programación orientada a objetos?
Primera pregunta. ¿Qué es POO (Programación orientada a objetos)? Antes de nada, lo más importante es advertirte. Si ya programas PLC’, se trata de tener un enfoque diferente en la programación a cómo lo has hecho hasta ahora.
POO es un método de programación muy popular y usado sobretodo para programar aplicaciones de escritorio. Java, C++ o Delphi son ejemplos de lenguajes de programación orientados a objetos.
La programación orientada a objetos se explica mejor en su enfoque sobre la organización del software. En líneas generales, un lenguaje es POO si permite tener objetos, clases y subclases. Cada objeto es un pequeño procedimiento para hacer una tarea determinada.
¿Y qué es un objeto?
Tomando como referencia el mundo real, un objeto es todo aquello que nos rodea. Por ejemplo, un conductor, una silla o una moto. Cada objeto, tiene:
- Propiedades (por ejemplo, una silla es roja, grande…)
- Acciones asociadas (por ejemplo la moto puede acelerar, frenar etc.).
- Interactuar (por ejemplo, un conductor puede acelerar la moto, etc)
La analogía dentro de la automatización industrial se puede hacer con múltiples objetos y sus propiedades. Por ejemplo, un motor tiene propiedades como las rpm. También tiene acciones asociadas, como encenderse. Y también puede interactuar con otros objetos, como ahora un PID.
¿Por qué debería importarme si programo PLC’s?
Si eres uno de esos ingenieros de automatización que lleva toda la vida programando PLC’s es probable que seas escéptico al respecto. ¿Por qué sería beneficioso si llevo toda la vida haciendo aplicaciones que funcionan? Déjame nombrarte algunos de los beneficios que puede traer:
- Modularidad: Los programas son más flexibles y fáciles de mantener.
- Flexibilidad: Los códigos son más fáciles de rehusar.
- Simplificación: Bien usada, los programas pueden ser más simples.
En consecuencia de lo anterior, el ahorro de tiempo es una de las ventajas más significativas de su implementación en la automatización industrial.
Herramientas disponibles y más información
Hasta el día de hoy, era bastante poco común encontrar programación orientada a objetos en PLC’s o aplicaciones industriales y la razón era, sobretodo, la falta de herramientas disponibles.
Sin embargo, Codesys te permite la programación de PLC’s basadas en este método. Si te interesa este tema, te sugiero que nos contactes, dado que estamos preparando un curso específico.Te esperamos!. 🙂
PorSatoshi
Opiron Electronics, nuevo System partner de Codesys
Hoy os traemos una noticia que nos hace especial ilusión. Opiron Electronics S.A.S. es nuevo system partner de Codesys, la plataforma de la que hemos hablado durante tanto tiempo. Te contamos un poco más en estas líneas.
Acerca de Codesys
CODESYS es una plataforma de software de tecnologías de automatización industrial. Uno de los puntos fuertes de la plataforma es la herramienta de programación IEC 61131-3. La plataforma, entre sus muchas ventajas, permite programar PLC’s sin tener en cuenta el fabricante de los mismos. Otra ventaja muy destacada es que permite programar mediante varios lenguajes de programación, incluidos texto estructurado y ladder.
Además, la plataforma también dispone de amplias soluciones en lo que concierne a comunicación de dispositivos y a soluciones para Industria 4.0 y IIoT basadas en arquitecturas fog o cloud. Recomendamos leer esta entrada para ampliar información
¿Cómo puede ayudarme?
Las ventajas de Codesys son palpables:
- Si programas PLC’s, te permite programar sin depender del hardware, y basado en un sólido estándar como IEC 61131-3.
- Si estás a cargo de la automatización de una instalación, su implementación te ayudará a instalar, mantener y formarte en una sola plataforma. Con beneficios de ingeniería y económicos.
- Si desarrollas proyectos, su utilización va a permitirte entregar soluciones integrales en una plataforma. Control, comunicación y visualización.
¿Qué podemos hacer para ti?
Como Codesys System Partners podemos ayudarte de diferentes maneras. Por ejemplo, desde el punto de vista formativo, podemos ayudarte con:
También podemos ofrecerte proyectos de diferentes proporciones:
Más información
Si tienes ganas de probar, te quedas con dudas o simplemente tienes ganas de conversar, puedes informarte de más información en cualquiera de los siguientes enlaces:
¡Te esperamos! 😉
PorSatoshi
Programa PLC’s con Texto Estructurado
Llevas toda una vida programando aplicaciones de escritorio en lenguajes de alto nivel. Empezaste programando en Java o en C, pero a día de hoy eso te da igual, lo importante es que mientras programes, te sientas con cierta libertad para desarrollar las ideas. De hecho, te sientes capaz de programar cualquier cosa… ah, excepto eso de los PLC.
PLC’s, robots y ese mundillo
De pequeño habías pensado en programar robots y los PLC tienen su gracia… El enfoque es diferente al que estás acostumbrado y además te gusta la idea de poder controlar cosas en tiempo real. No recuerdas cuándo, pero un colega te habló de ellos hace tiempo.
Esos equipos que están en la industria y que controlan industrias enteras. Una vez tuviste uno cerca. Un colega te pidió ayuda porque estaba haciendo un programa y pensaste que sería pan comido.
Tu primera experiencia
Todavía recuerdas el momento en que abriste el primer programa y en lugar de encontrar instrucciones, viste contactos eléctricos por todos lados. “Espera, ¿Donde está el programa?” “Qué es esto?”… Recorriste el programa de arriba a abajo varias veces buscando algo con sentido, pero no encontraste nada. Experimentaste una frustración difícil de describir.
Al final, “pasaste” de programar esos equipos. Ni te sentías cómodo ni tenías ganas de aprender. De hecho, cuando empezaste a aprender te diste cuenta que había un montón de limitaciones. Tu cabeza no se adaptaba al esquema mental que te imponía Ladder.
Una cuestión personal
Lo anterior te molesta. Es una espina que llevas dentro. Primero, no entiendes por qué esas máquinas se tienen que programar todas en Ladder, no tiene ninguna lógica. Sientes que el lenguaje de programación es limitado y eso hace que todavía te molestes más.
Te imaginas programando en cualquier lenguaje de texto de alto nivel y ves posibilidades infinitas. Pero en fin, esto es lo que hay.
Tu revancha personal
“Si alguna vez aparece algo que me permita programar esos PLC como yo quiero, tendré mi revancha”. Te presento al texto estructurado, ST. Está y estará de moda porque permite programar PLC’s. En el siguiente post te contaré más.
PorSatoshi
Cursos de Codesys® In Company Diciembre 2017
Opiron Electronics se ha desplazado durante este mes de Diciembre a instalaciones de varios clientes en Barcelona y Alicante para dar cursos de Codesys In Company. La experiencia ha sido muy positiva tanto para los participantes como para Opiron.
¿En qué consiste la modalidad In Company?
Los cursos de Codesys In Company son cursos presenciales. Un instructor se desplaza hasta las oficinas de la empresa. Los mismos están compuesto por explicaciones, presentaciones PowerPoint, y ejercicios prácticos, que cada alumno realiza con su ordenador. El participante se encuentra en un entorno abierto y amistoso para facilitar la discusión y consultas.
Una de las grandes ventajas que tiene la modalidad In Company es que las empresas pueden solicitar una adaptación de los contenidos propuestos en los cursos. De esta manera, pueden adaptar el contenido del curso a sus necesidades específicas. Por ejemplo, la adaptación a una lengua determinada (inglés), hacer un refuerzo en una áre determinada (texto estructurado), etc.
Temario
En los cursos se han tratado temas teóricos tan interesantes como la normativa IEC 61131 y los diferentes lenguajes de programación contemplados entre otros. También se ha dado un enfoque práctico a la gestión y desarrollo de proyectos de automatización industrial.
Público Objetivo
Los cursos de Codesys in Company se dirigen a empresas que trabajen directa o indirectamente con el software. También apunta a profesionales que, sin estar directamente ligados al mundo de la programación de PLC’s, tengan que lidiar con ellos para sus proyectos. Por ejemplo, profesionales que desarrollen proyectos de comunicación, en el ámbito del IT, domótica, etc.
En general, los alumnos pueden ser tanto ingenieros informáticos, ingenieros de instrumentación, ingenieros de automatización, técnicos de campo, ingenieros mecánicos, entre otros.
¿Cómo puedo pedir un curso In Company para mi empresa?
Puedes contactarnos directamente mediante este formulario. La modalidad In Company brinda una experiencia única al participante, ya que se ofrece un modo de aprendizaje interactivo, donde se combinan teoría y prácticas enfocadas a casos reales.
PorSatoshi
Generador de funciones en Codesys
La necesidad
Imagina que estás programando un proyecto, lo terminas, y luego tienes que probarlo con el simulador. ¿Cómo lo pruebas si no tienes ninguna fuente de datos ? En muchos proyectos vas a necesitar de funciones que generen datos para poder probar tu programa. Para ello, es interesante tener siempre un generador de funciones.La situación ideal
Ya sabemos que en automatización hay miles de proyectos posibles. No es lo mismo programar una línea de llenado de cerveza, que controlar una máquina que pone etiquetas… Pero en general, todos los procesos tienen variables externas que están fuera de control, como por ejemplo caudales, temperaturas, etc. Y que más o menos pueden tener gráficas que se correspondan con funciones matemáticas, como senoidales, cuadradas, etc. Para poder simular estos proyectos, lo ideal es contar con algún simulador de funciones parametrizable, es decir, con el que podamos elegir en todo momento el tipo de señal que queramos generar para probarlo con nuestra lógica.Vídeo
Te traigo un vídeo a continuación donde podrás ver cómo hacer un generador de funciones parametrizable en Codesys. En el mismo verás también su funcionamiento.¿Te gustaría programar en Texto Estructurado?
Como has visto, el texto estructurado es un lenguaje muy potente que nos puede permitir resolver problemas de manera eficiente. En los próximos meses vamos a lanzar un curso de Texto Estructurado en Codesys. Si no puedes esperar, te sugiero que te apuntes ya al curso de Codesys que damos con el Campus Tecnológico Virtual en este enlace.Soluciones Codesys
PorSatoshi
¿Existe alguna seguridad en tus PLC’s contra ciberataques?
¿Te has preguntado nunca si existe alguna seguridad en tus PLC’s contra ciberataques? ¿Te imaginas que alguien no autorizado pudiese acceder remotamente a los programas y manipularlos? No te quiero asustar pero no serías el primero… De hecho te unirías a una lista que cada día crece con mayor frecuencia.
¿Dónde estamos?
Puede que las anteriores preguntas te hayan chocado un poco y pienses que esto es imposible que ocurra, al menos en tu instalación. No es extraño que lo pienses, puesto que tradicionalmente los PLC sólo se han tenido que conectar a aplicaciones SCADA locales.
Sin embargo, la creciente necesidad de conectar máquinas con aplicaciones en Internet – IIoT y Industry 4.0- , generan la necesidad de mantener aplicaciones cada vez más seguras en el hardware. Y esto es porque el hardware en definitiva también es susceptible de sufrir ataques tales como virus o gusanos informáticos.
Ejemplos de ciberataques
Plantas de acero alemanas, centrales nucleares iraníes o incluso fábricas estadounidenses han sido víctimas en los últimos años de ciberataques que han corrompido los ataques de sus PLC.
Las consecuencias han sido diversas, pero en general podríamos citar el malfuncionamiento de los sistemas, e incluso la incapacidad de arrancar plantas, con las evidentes consecuencias económicas.
Codesys ®
Como sabes, Codesys ® puede ayudarte a conseguir objetivos a corto plazo que garanticen la seguridad de tus máquinas. Y Opiron Electronics puede ayudar a conseguir este objetivo. Con nuestros servicios te daremos diferentes formas para asegurar la integridad de tus equipos.
Por poner ejemplos, podemos poner protecciones adicionales que permitan encriptar la comunicación con los controladores Codesys ®, protege a los controlodares contra el acceso no deseado o incluso realizar una auditoría en tu planta para mejorar la seguridad de tu sistema de control.
Contáctanos
Opiron Electronics es especialista en Codesys ® en las regiones de España, Argentina y Latino América. Entregamos soluciones 100% confiables a nuestros clientes. Contáctanos!!
PorSatoshi
¿Qué es un SoftPLC?
Un tema de discusión común en foros e hilos de Internet trata sobre los SoftPLC, donde se discute sobre sus funcionalidades y se los comprara con los PLC tradicionales. Cuando uno piensa en controlar un proceso, normalmente lo primero que piensa es en un PLC, pero ¿y si pudiésemos un PC o incluso otra electrónica?
Perspectiva Histórica
Hablar de PLC’s y PC’s sin tener un poco de perspectiva histórica nos puede hacer perder el foco de la cuestión. Los PLC son dispositivos electrónicos surgidos en los años 70 para sustituir la lógica de relés de las fábricas. Tienen un microcontrolador integrado sobre el que normalmente corre un sistema operativo en tiempo real. El micro garantiza que va a responder incluso en las situaciones más severas.
Por otro lado, el PC tiene un rol mucho más alejado de las máquinas, ya que normalmente lo relacionamos para trabajar en oficinas. Algunos evolucionaron a los PC industriales, mucho más preparados para trabajar en la industria. En estos es habitual que corran aplicaciones de software que no pueden pararse nunca.
¿Un PC haciendo de PLC? Algo más que eso
Un SoftPLC es un software que se instala en una electrónica y emula las funcionalidades de un PLC. De esta manera, equipando a un PC con un software de estas características y módulos de Entrada / Salida, se puede conseguir un PLC emulado.
Sin embargo, los SoftPLC no sólo pueden correr sobre PC’s. Estos programas en realidad pueden trabajar sobre cualquier placa electrónica con ciertos requisitos de memoria y velocidad. Por eso mismo, encontramos productos que pueden ser integrados en placas electrónicas como Raspberry Pi, BeagleBone o incluso pequeños SoC’s.
Beneficios de los SoftPLC
El primer beneficio es poder trabajar con un software agnóstico al hardware, lo que nos permite libertad en la elección de nuestra plataforma y por lo tanto podemos obtener tanto beneficios económicos como de funcionalidades para las aplicaciones.
El segundo beneficio es poder obtener paquetes de software que agreguen funcionalidades al propio PLC. Por ejemplo, es posible obtener una aplicación que habilite a nuestro PLC con protocolo MQTT, por poner un ejemplo.
¿Ejemplos de SoftPLC?
Como ya te habrás imaginado, Codesys ® tiene varios SoftPLC disponibles para múltiples plataformas. ¿Te interesaría integrar tu sistema hardware con Codesys ® y probar sus funcionalidades? ¿Tienes dudas si será compatible con Codesys ®? Contáctanos!!
PorSatoshi
¿Qué es Codesys®?
Una introducción
Es un software de programación de PLC’s basado en la normativa IEC 61131-3, una especie de normativa que dicta cómo poder programar controladores lógicos programables de la forma más eficiente posible. Una de sus mayores particularidades es que es agnóstico al hardware, lo que posibilita que se puedan programar muchos controladores.¿Cómo programo?
Otra particularidad respecto a otros programas es su flexibilidad para programar, puesto que prevé la programacion en 5 lenguajes diferentes, desde el clásico ladder hasta texto estructurado entre otros. Lo mejor es que algunos son gráficos y otros textuales, lo que permite que pueda ser familiar tanto para ingenieros eléctricos como ingenieros informáticos.¿Qué PLC’s son compatibles?
La lista es extensa, y cada día aumenta. Fabricantes como Bosch, Schneider Electric, Festo o IFM entre otros confían en el estándar para programar sus controladores, y así una larga lista hasta completar más de 500 PLC’s en el mercado. Puedes echar un vistazo en esta página para tener una lista completa de PLC’s.La colección para aprender Codesys ®
Te presento la serie de recursos que encontrarás para aprender esta potente herramienta:- La Torre de Babel de los PLC
- IEC 61131-3 para Dummies
- ¿Qué es Codesys?
- 5 Razones para aprender a programarlo
- 10 Tips para iniciarse en la programación con Codesys
- IL, SFC, LD, FBD o ST, ¿Cuál elijo para programar?
- ¿Debería aprender texto estructurado en Codesys?
- ¿Qué es un POU y cuál debo usar?
- Cómo hacer copias de seguridad
- Cómo hacer un generador de funciones en Codesys
- Conversiones A/D con Codesys
- Curso de introducción a Codesys Online
- Nuevo Curso de Codesys Oficial
- Preguntas frecuentes sobre el curso de iniciación a Codesys
Soluciones Codesys
PorSatoshi
Curso Online de introducción a Codesys®
¿De qué va este curso?
Este es un curso de introducción a Codesys ®, el software de automatización basado en la norma IEC 61131-3, que te permite programar más de 500 PLC’s de marcas tan distintas como Festo, Bosch o IFM por citar sólo algunos. En este curso vas a aprender a programar PLC’s desde el inicio, sepas o no sepas programar previamente, y es que vamos a ir desde el inicio repasando cada una de las cosas que son esenciales para realizar proyectos con éxito. Desde los requerimientos generales en el mundo de la automatización, hasta las instrucciones específicas del software.¿Qué ventajas tiene que sea online?
Al ser un curso online, no tienes porque preocuparte de ir a algún lugar determinado en un rango de horas determinado como pasa en los cursos presenciales. El curso online te será útil porque podrás hacerlo en los horarios que elijas y a tu propio ritmo, con lo que podrás compaginarlo con tu vida laboral y familiar. Siguiendo las clases, y tras algunas lecciones teóricas, empezarás a programar a base de ejemplos, muchos de ellos inspirados en casos reales de la industria. Pero siempre a tu propio ritmo, sin la exigencia que supone desplazarse en unos horarios definidos. Lo harás desde tu casa, sentado tranquilamente delante de tu ordenador. Si estás buscando un curso que te ayude a dar ese salto para programar PLC’s, dar un impulso en tu CV, y acometer proyectos, éste es sin duda un curso para ti. Si ya eres un profesional pero no conoces la herramienta, te diré lo mismo, con algunas clases vas a avanzar lo que te llevaría meses hacerlo por tu cuenta.Trabajaremos juntos en…
- Entender las necesidades de un proyecto de automatización.
- Aprender el funcionamiento de la normativa IEC 61131-3 desde sus fundamentos.
- Reconocer el entorno de programación, así como sus principales funcionalidades.
- Familiarizarse con las instrucciones básicas de programación.
- Realizar algoritmos lógicos.
- Diseñar pantallas HMI.
- Programar interfaces que interactúen con el controlador.
- Realizar proyectos de automatización basándonos en requerimientos. Tal y como sucede en la vida real.
¿Te interesa?
Pues no tienes más que apuntarte en este enlace: cursoplcs.com y hacer clic en “Quiero matricularme ya”. No dejes de apuntarte aunque falten algunos meses para la próxima edición, las plazas son limitadas. Nos vemos en el curso! 😉Soluciones Codesys
PorSatoshi
IEC 61131 para dummies
¿Cuál es su enfoque?
Como en tantas otras cosas de la vida, en la automatización no ha habido un consenso en cuanto a normativas hasta que la cosa no ha sido un lío para todos. Hay tantos lenguajes de programacion como marcas de PLC’s, no tenemos consenso en cuanto a las comunicaciones, etc. El estándar tiene diferentes partes, algunas son de información general – parte 1-, otras se refieren al hardware – parte 2-, otras de comunicaciones -parte 5 -, otras de seguridad funcional – parte 6-, entre otras. La parte relacionada con la programación es la 3, probablemente también la más popular y por eso, muchas veces la vemos como estándar IEC 61131-3.¿Qué dice la parte de programación?
La tercera parte dek estándar define los elementos de programación básicos, reglas sintácticas y semánticas para los lenguajes de programación previstos para programar PLC’s. Esto incluye lenguajes gráficos como Ladder Diagram o Functional Block Diagram, y los lenguajes textuales como Instruction List y Structured Text, así como los medios por los cuales los fabricantes pueden expandir o adaptarlo a sus PLCs. En Opiron hablamos básicamente de ésta parte del estándar.¿Qué ventajas me aporta?
Desde el punto de vista de la programación, aprender este estándar nos aportará:- Flexibilidad, puesto que programaremos en un lenguaje de programación agnóstico al hardware. Por lo tanto podremos reutilizar código en máquinas de diferentes fabricantes.
- Opciones, ya que el estándar contempla la programación de los PLC con 5 lenguajes de programación. Entonces, tendremos la opción de usar texto estructurado para algunas tareas, ladder para otras, y SFC para otras.
- Ahorro de costes, y es que como consecuencia de lo anterior, podemos ahorrar tanto a nivel formativo como en selección de controladores.
- Mantenabilidad, porque basar nuestras arquitecturas en un estándar global nos asegura futuro.
¿Cómo se relaciona Codesys con IEC 61131?
Codesys es un entorno de programación basado en el estándar IEC61131-3, y por lo tanto, es un entorno ideal para programar con todas las características del estándar un PLC, cualquiera que sea la marca. Te recomendamos ahora leer las 5 razones por las que deberías aprender Codesys.Soluciones Codesys