Tag Archive Modbus

PorSatoshi

Cómo pasar de Modbus a OPC UA en 10 minutos

En unos post anteriores hablamos de cómo se podía pasar de Modbus a OPC UA y las razones por las que convenía seguir este paso. Pero, ¿Cómo se hace esto en la práctica? Hoy te traemos esta nueva entrada donde podrás ver cómo hacerlo en menos de 10 minutos.

Vídeo Demostrativo

Hemos elaborado un tutorial de menos de 10 minutos con los que verás, paso a paso, a configurar las comunicaciones para pasar de Modbus a OPC UA. Lo tienes a continuación: Fácil, ¿Verdad? Lo mejor realmente de esto es verlo en funcionamiento en una planta y con muchas variables. Además, hay muchas otras funcionalidades que se pueden hacer una vez se tiene un poco de experiencia con esta potente herramienta de software.

Características

El ProsysOPC UA Modbus server provee comunicaciones seguras y en tiempo real entre dispositivos Modbus y cualquier aplicación OPC UA, que puede incluir historiadores, SCADA’s, ERP’s, entre otros. Algunas de sus características más importantes las dejamos a continuación:
  • Comunicaciones Seguras
  • Multiplataforma (compatible con sistemas Windows y Linux)
  • Solución Certificada por la OPC Foundation

Diferencias con otros OPC Servers

Muchas! Si estás comparando este servidor con OPC Servers con tecnología OPC Clásica, deberías saber que la diferencia fundamental radica en la tecnología. OPC UA es una tecnología más novedosa y supera ampliamente las características de OPC Clásico. Por ejemplo, con esta aplicación:
  • No necesitas aplicaciones Tunnel para enviar datos a través de máquinas o Firewall
  • No dependes de DCOM
  • Puedes tener clientes Android, Linux, Windows…
Y un sin fin de otras características. Para más información te recomendamos leer 5 Diferencias entre OPC UA y OPC Clásico.

Cómo adquirirlo

Si estás en España o América Latina, nosotros somos los partners de ProsysOPC, por lo que puedes contactar directamente con nosotros y pedirnos más información, una descarga con una licencia temporal o solicitarnos una instalación.

¿Quiénes somos?

Somos expertos en tecnología OPC UA y partners de ProsysOPC. Nuestros servicios incluyen desde consultoría, proyectos o Workshops regulares.

PorSatoshi

De Modbus a OPC UA

En el blog ya hemos comentado varias veces las bondades del protocolo Modbus, entre ellas, facilidad de implementación,  fiabilidad de comunicaciones, su intachable historia y, por supuesto, su popularidad. En la nueva era de la industria 4.0, Modbus jugará un papel fundamental, pero deberá resolver un conjunto de problemas y el OPC UA Modbus Server es la solución.

La Historia y el mundo IoT

Modbus es un protocolo cuya trayectoria la industria es intachable ya que lleva décadas demostrando sus prestaciones comunicando todo tipo de equipos en todo tipo de instalaciones. Por lo tanto, tanto su pasado como su presente están más que garantizados. ¿Y el futuro? Como comentamos en el post  Modbus y IoT,  estamos entrando en la era post automatización industrial. Una era donde las máquinas y controladores se conectan cada vez más a las personas comunes por medio de Internet y para lograr este objetivo hay que conseguir superar varios retos tecnológicos. En comunicaciones industriales, los retos son básicamente dos: la interoperabilidad – garantizar que un protocolo puede comunicarse con cualquier dispositivo o aplicación – y la seguridad – asegurar que un mensaje no es deformado entre el emisor y el receptor-.Por ello, muchas tecnologías tienen que adaptarse, como le pasa a Modbus.

La solución

OPC UA es una tecnología pensada para la nueva era. Proporciona un estándar de comunicaciones interoperable, fiable y seguro para comunicaciones industriales. Es decir, todo aquello que necesita la industria 4.0. Las buenas noticias son que OPC UA puede comunicarse con otros protocolos y, de esta manera, coexistir con tecnologías probadas, como es el caso de Modbus. Más especificamente, los OPC UA Servers hacen este trabajo. En nuestra tienda disponemos de un OPC UA Server para equipos Modbus que expone los datos Modbus de PLC’s, RTU’s, balanzas y otro equipamiento a OPC UA. De ésta manera, se garantiza la modernización de instalaciones.

¿Y en la práctica?

En esta entrada te explicamos, paso a paso, a pasar datos de tus equipos Modbus a OPC UA, y en menos de 10 minutos!

¿Quiénes somos?

Somos expertos en tecnología OPC UA y partners de ProsysOPC. Nuestros servicios incluyen desde consultoría, proyectos o Workshops regulares.

PorSatoshi

¿Puedo probar el curso Modbus gratis?

Hey, si lees esta entrada es porque seguramente has estado pensando en aprender Modbus de forma realmente efectiva, sin tener que leer libros teóricos que en el momento de la verdad, poco te sirven porque no tienen ejemplos. Hace unas semanas lanzamos un curso Modbus, que, déjame decirte, está teniendo muy buenas críticas por parte de sus primeros alumnos.

Sin embargo, me he dado cuenta que a algunos todavía les falta decisión para aprovecharlo y apuntarse al mismo.

Hoy es tú día de suerte

Si piensas adquirir el curso de Modbus que lanzamos hace unas semanas y, por alguna razón u otra, todavía no te has decidido a adquirirlo. Bueno, déjame decirte que tenemos solución. Podrás probarlo, y gratis.

Pero antes de nada, si todavía no sabes en qué consiste este curso, déjame explicártelo en este breve vídeo. Te quitará apenas 10 minutos de tu tiempo y creo que resolveré muchas de las dudas que puedas tener.

Como ves, es un curso más que interesante del que hemos decidido publicar las 2 primeras lecciones completamente gratis para que puedas probarlo antes que sea demasiado tarde.

¿Cómo puedo conseguirlo?

Antes de decirte cómo conseguir el curso, te voy a dar 5 razones por las que no deberías dejar escapar esta oportunidad. Porque Modbus:

  • Es el protocolo de comunicación industrial que, con diferencia, lleva más años en el mundo de la automatización.
  • Es completamente transversal, lo encontramos tanto en industrias como el Oil&Gas hasta en edificios inteligentes.
  • Casi cualquier fábrica en el mundo tiene tecnología Modbus.
  • Seguirá siendo una tecnología fundamental para las próximas décadas.

Ahora sí, para conseguir el curso Modbus, simplemente tienes que suscribirte haciendo clic aquí. Te enviaremos una copia a tu correo, así que mejor déjanos tu mejor email. Hazte con esta copia del curso gratis cuanto antes. ¡No te lo pierdas!

PorSatoshi

Preguntas frecuentes del curso de Modbus

Tomar una decisión no es fácil.

Cuándo vemos una oportunidad, nos tomamos tiempo en decidir si ésta es buena o no porque siempre deseamos tomar la mejor decisión.

Déjame decirte que pensar es bueno, pero siempre en su buena medida. No es muy bueno tampoco esperar y esperar para que se presente la oportunidad perfecta.

Como quiero ayudarte, voy a anticipar tus preguntas…tratando de responderlas.

¿Qué es Modbus?

Modbus es un protocolo de comunicación industrial, que normalmente podemos encontrar en fábricas y edificios inteligentes. Lleva muchos años funcionando con gran rendimiento, y así seguirá en las próximas décadas. Te recomiendo leer este enlace para más información.

¿Es realmente Modbus para mí?

Si eres ingeniero y trabajas en una fábrica o edificios inteligentes, trabajas con PLC’s o sistemas, no deberías dudarlo, Modbus es un protocolo tan popular para las fábricas como en sistemas operativos es Windows para los ordenadores. Si eres estudiante de ingeniería, o aficionado y estás pensando en dedicarte al mundo de la automatización, también es un curso ideal para ti.

¿Necesito grandes conocimientos de programación?

No. El curso está pensado para que puedas hacerlo sin saber programar. Es recomendable tener conocimiento sobre programación en C y Arduino. En cualquier caso, los sketch los proveemos nosotros.

¿Qué formato tiene el curso? ¿Es un libro?

El curso se compone de un libro en PDF con varias unidades, tanto teóricas como prácticas, pero además, en el mismo libro hay links a vídeos realizados expresamente para este curso, donde verás vídeos teóricos y vídeos prácticos con tutoriales paso a paso. También incluye software específico y los programas de Arduino.

Si se hace con Arduino, ¿Podré aplicarlo luego con mis PLC?

Desde luego. Arduino es una plataforma perfecta para hacer el curso dado su popularidad, bajo coste y versatilidad. La placa Arduino la convertimos en un dispositivo Modbus que se comportará exactamente igual a como lo hará tu PLC, válvula, variador, etc.

¿Puedo probarlo gratis?

Sí, tenemos una opción para que puedas probar el curso gratis. Lee esta entrada para tener más información al respecto.

¿Cómo puedo conseguirlo?

El curso lo puedes conseguir desde la tienda de Opiron en este enlace. ¡Conviértete en un experto ya!

 

PorSatoshi

5 Razones para adquirir el Curso de Modbus

Hace pocos días hemos lanzado a la venta el primer curso de Modbus: se trata de un libro interactivo, donde el lector puede ya no sólo leer, sino también ver vídeos tanto teóricos como prácticos. Te damos 5 buenas razones para adquirirlo:

Razón 1: Todo el mundo debe conocer Modbus

Modbus es el protocolo de comuniación más famoso del mundo, está en todas las industrias integrado en todo tipo de dispositivos. Modbus además es un protocolo clásico, lo que significa que seguirá vigente por décadas en las fábricas. No deberías permitirte el lujo de no contar con una herramienta potente que te permita formarte siempre que lo necesites. Y tampoco deberías estar muy preocupado de si el libro seguirá sirviéndote dentro de 4 o 5 años por ejemplo, porque la tecnología Modbus lleva décadas funcionando…

Razón 2: Es un material interactivo

Libros y textos sobre Modbus, de calidad, no hay muchos en Internet. Pero con vídeos no hay ninguno, excepto el que te ofrecemos aquí. El libro contiene múltiples vídeos, tanto teóricos como prácticos, con los que podrás entrenarte y formarte, siempre que lo necesites.

Razón 3: Nada de teoría y ya está, ejercicios prácticos

Leer, ver vídeos teóricos y luego no saber exactamente qué hacer cuando te sientas delante de un equipo… ¿Cuántas veces te ha ocurrido? A mí personalmente, muchísimas. Es frustrante comprar material formativo que no tiene ejemplos, procedimientos, etc. Pero este es un curso completamente diferente, el libro contiene vídeos, códigos en Arduino y software específico para que puedas hacer las prácticas: esto es mucho más que un libro!

Razón 4: Somos expertos en Modbus

El libro no lo hemos hecho de la noche a la mañana, ni mucho menos. Llevamos más de 10 años trabajando en industrias de todo tipo y en él se juntan todos los conceptos que hemos ido aprendiendo en este camino: en él encontrarás desde tips hasta atajos para resolver problemas más eficientemente. Cuando estés en una puesta en marcha, te aseguramos que muchos te servirán.

Razón 5: No necesitas ningún hardware costoso

Para hacer las prácticas no necesitas trabajar con ningún hardware costoso, sino simplemente contar con una placa Arduino Mega o Arduino Uno, que puedes conseguir por menos de 30 Euros, o incluso puedes adquirir con el libro.

Puedes adquirir el libro en este enlace, donde podrás conseguir la descarga de todos los materiales: libro con acceso directo a vídeos más códigos en Arduino más software, una vez formalices el pedido.

Si tienes más dudas, te recomiendo leer las preguntas frecuentes sobre el curso de Modbus.

PorSatoshi

¡Lanzamos el Curso para aprender Modbus!

Por allá en el año 2007, cuando empecé en este mundo de la automatización, me asignaron un nuevo proyecto. Tenía que comunicar dos máquinas con un protocolo del que ya había escuchado cosas antes, tenía que aprender Modbus.

Modbus es un protocolo de comunicación industrial, que normalmente podemos encontrar en fábricas y edificios inteligentes.

Como expliqué en entradas anteriores, la experiencia de aprender Modbus por mi mismo fue dura: bibliografía poco práctica, pocos ejemplos, y ni qué decir de tutoriales. Me frustré varias veces hasta llegar a realizar el proyecto que tenía asignado.

La solución

Después de más de 10 años en esto de la automatización, con más canas y sobretodo con muchos proyectos en las espaldas, te traigo todos los apuntes que he hecho para facilitarte al máximo tu objetivo: aprender Modbus.

¿Por qué debería aprender Modbus?

Si todavía no sabes si deberías aprender Modbus, te resumiré en pocas líneas las razones por las que deberías aprender. Ahí van:

  • Es el protocolo de comunicación industrial que, con diferencia, lleva más años en el mundo de la automatización.
  • Es completamente transversal, lo encontramos tanto en industrias como el Oil&Gas hasta en edificios inteligentes.
  • Modbus tan popular, que casi cualquier fábrica en el mundo tiene tecnología Modbus en el mundo.
  • Seguirá siendo una tecnología fundamental para las próximas décadas.

Así que si eres ingeniero, estudiante, aficionado, técnico de mantenimiento o simplemente tienes curiosidad, debes aprender sí o sí esta tecnología.

El curso 

El curso no es sólo teórico, sino que tiene muchísimo contenido práctico. Sólo necesitas una popular placa Arduino (Mega) y algunos componentes electrónicos básicos (Led y fotorresistencia) para empezar a aprender Modbus de forma efectiva.

Desde hoy mismo, tienes acceso a la recopilación de más de 10 años de experiencia en esta tecnología en formato Ebook con vídeos interactivos, tanto explicativos como prácticos, ejercicios, códigos realizados en Arduino y software específico sobre Modbus, en este link.

5 Razones para hacer el curso de Modbus

Si tienes dudas respecto al curso, te recomiendo leer esta entrada donde te daremos 5 razones para hacer este curso.

PorSatoshi

Tramas Modbus

Puede que en algún momento te tengas que sentar e ir un paso más allá que simplemente leer datos desde tu SCADA, ya sea para diagnosticar un problema o para verificar la red, y analizar los datos crudos que vienen de un equipo Modbus. Por eso, en esta entrada vamos a analizar cómo se conforman las tramas Modbus.

¿Qué es una trama?

En protocolos de comunicación, las tramas son unidades de datos que envía un dispositivo hacia otro/s, y que, en conjunto, conforman un mensaje. Por lo tanto, y a modo de simplificación, podríamos decir que en definitiva la trama es el conjunto de bits que conforman un mensaje. El formato de los mensajes depende, además del protocolo en si, de la capa física con la que trabaje el protocolo. Por lo tanto, no podemos esperar que la trama de mensajes de Modbus RTU y Modbus TCP sean exactamente igual, aunque en ambos casos conservan similitudes.

¿Qué campos conforman la tramas Modbus?

Una vez que sabemos de qué se tratan las tramas, tratemos de identificar qué campos identifican las tramas Modbus:
  • Device Address: Dirección del dispositivo hacia donde se dirige el emisor.
  • Function Code: Función que necesita realizar el emisor.
  • Register Address: Dirección a la que queremos acceder.
  • Number of Registers:  Número de registros sobre los que queremos realizar la función.
Por ejemplo, para leer dos registros  del Holding Register 40212 de un Slave cuya dirección es 15, el comando que el Master debería enviar sería 15 -03-0212-02. Modbus Trama Luego, puede haber más campos, por ejemplo, normalmente al final del mensaje nos encontramos con el Error Check.
  • Error Check: El CRC es una verificación del mensaje, para comprobar que éste no tiene malformaciones. Esta verificación se corresponde con el checksum de la trama.
Por supuesto, éste análisis no completa la trama completa del protocolo completo – RTU, TCP, etc –  pero sí son los campos de cualquier protoclo Modbus, sea cuál sea el medio.

Tramas en Modbus TCP

Como ya hemos mencionado, en realidad las tramas completas dependerán del medio que usemos para enviar nuestros mensajes Modbus. Por ejemplo, en Modbus TCP la trama Modbus viene dentro de una trama TCP, por lo que ésta es un poco más larga. Hacemos hincapié en Modbus TCP porque esta especificación permite a Modbus poder trabajar sobre arquitecturas modernas y rápidas, no limitando su uso a sistemas de constrol sino incluso haciendo Modbus valido para enviar tramas sobre la red empresarial.

¿Es Modbus un protocolo IoT?

Pero ya que hablamos de redes de control modernas, ¿Por qué no hacerlo de Internet? ¿Puede Modbus trabajar en el ámbito del IoT? Te lo explicamos en esta entrada.

Curso de Modbus 100% Online

¿Listo para dar el salto definitivo para ser un experto en Modbus? Es el momento de hacer el curso de Modbus Online que hemos preparado para ti.

  • Ebook a todo color
  • Ejercicios con Arduino
  • Vídeos
  • Códigos y librerías de Arduino
  • Materiales Descargables
PorSatoshi

El reto de aprender Modbus por si sólo

Por allá en el año 2007, cuando empecé en este mundo de la automatización, me asignaron un nuevo proyecto: Tenía que comunicar dos máquinas con un protocolo del que ya había escuchado cosas antes, tenía que aprender Modbus.

Mi situación

La empresa para la que yo trabajaba por ese entonces desarrollaba proyectos de automatización y tenía un PLC desde hacía ya varios años que controlaba la extrusora de una fábrica.

Para aquel entonces, la fábrica compró un nuevo conjunto de válvulas y encomendó la tarea de integrarlas al PLC mencionado a la empresa para la que trabajaba, que me asignó a mí el trabajo, uno de mis primeros realmente.

Frustración

Pues me puse a sudar. Pero al mismo tiempo, tuve una sensación difícil de explicar, lo vi como un reto, ¡Tenía que hacerlo!

Me fui a la universidad a buscarme un libro de comunicaciones industriales que tuviese contenido sobre Modbus. En general puedo decir que aprendí cosas, pero antes…

Me frustré.

¿Cómo podía ser que esos libros tuviesen tan pocos ejemplos? Luego de esta parte teórica, vino la parte práctica, es decir, la etapa de programar el PLC en si mismo con algunas funciones Modbus. ¿Cómo podía acceder al mapa de memoria de las válvulas? ¿Cómo podía mapear Entradas y Salidas? Desde luego, el PLC que programaba no tenía mucha literatura.

Me frustré.

¿Cómo podía ser que hubiese pocos ejemplos? Luego de tener una parte del código desarrollada me faltaba poderlo probar con algo… pero en la empresa no tenían ningún dispositivo Modbus, así que ya te lo puedes imaginar, la prueba la tuve que hacer en la misma fábrica.

Me frustré.

¿Cómo podía ser que no hubiese ningún dispositivo para probar? No puedo mencionar la cantidad de cosas que aprendí, pero también la cantidad de horas que me tiré en la fábrica…

Soluciones

Bueno, el proyecto desde luego salió, logré comunicar el PLC con esas nuevas válvulas y la satisfacción que me llevé fue impresionante, me sentí como el mismo Mark Zuckerberg: aquello era impresionante, la fábrica estaba funcionando y en parte era gracias a mí. Era la sensación de éxito.

Pero cuando pasaron unas semanas y maduré la experiencia, recopilé toda la información que había obtenido y la organicé correctamente. Desde luego, pensé que sin esfuerzo no hay éxito, pero también me di cuenta que en realidad había mal gastado muchas horas por errores básicos de organización en mi aprendizaje.

La serie de entradas para aprender Modbus

¿Te sientes identificado? Te recomiendo leer esta serie de post para aprender Modbus…

PorSatoshi

¿Modbus y Arduino combinados?

Modbus y Arduino: por un lado un protocolo de comunicación con un larguísimo recorrido en el mundo industrial del que hemos hablado en otras entradas. Por el otro, una marca que desarrolla placas Open Source de la que Opiron ha hablado largo y tendido en muchos tutoriales. De hecho, tenéis la sección de Arduino abierta en nuestro canal de Youtube. ¿Qué pasaría si combináramos ambos?

¿Un dispositivo con Modbus y Arduino?

Sigamos avanzando en nuestro concepto: Modbus es un protocolo de comunicación que desde hace unos años es libre, y por lo tanto, puede implementarse en múltiples dispositivos sin necesidad de pagar royalties. Por el otro, Arduino es también una plataforma de hardware libre, con una comunidad de programadores y recursos enormes.  Las posibilidades de combinar ambas tecnologías son muchas, pudiendo ampliar las capacidades de comunicación de las placas Arduino con:
  • Sistemas SCADA.
  • Sistemas PLC, RTU.
  • Redes industriales ya existentes.
Pero seguramente conviene no quedarse ahí, puesto que Modbus además aporta la seguridad de apoyar nuestros proyectos sobre una tecnología absolutamente robusta y probada en el mundo industrial.

Modbus: ¿TCP o RTU? 

Cuestión de tecnología: Como sabemos, de Modbus tenemos diferentes versiones, desde las versiones Modbus RTU hasta las Modbus TCP. Por suerte, todas ellas son integrables con los módulos Arduino gracias a la gran cantidad de librerías desarrolladas para tal fin.  Elegir una u otra dependerá de las necesidades de las comunicaciones que debamos implementar así como de las redes donde se deba integrar el dispositivo. Te recomiendo leer esta entrada para más información.

Arduino ¿Qué placa?

En cuanto a Arduino, ¿Es Modbus implementable en cualquier placa? La respuesta corta es sí…  Al menos Arduino Mega, Uno o Leonardo sí lo son (probado!)

¿Quieres aprender a implementar Modbus con Arduino?

Es evidente que las ventajas de combinar ambos son enormes. Ahora bien, aprender por separado ambas tecnologías (aunque ya sepas al menos una de ellas), no es tan fácil. Por mucho que haya librerías y recursos disponibles en internet. Por ello, te proponemos que leas esta entrada puesto que hemos lanzado un curso que te permitirá convertirte en un experto de ambas tecnologías.

Curso de Modbus 100% Online

¿Listo para dar el salto definitivo para ser un experto en Modbus? Es el momento de hacer el curso de Modbus Online que hemos preparado para ti.

  • Ebook a todo color
  • Ejercicios con Arduino
  • Vídeos
  • Códigos y librerías de Arduino
  • Materiales Descargables
PorSatoshi

Mapa de memoria de Modbus

Para comprender el mapa de memoria de Modbus, basta recordar que Modbus es un protocolo desarrollado para PLC’s, y que a estos se les pueden conectar básicamente 4 tipos de instrumentos: de salida digital, de entrada digital, de salida analógica y de entrada analógica, que coinciden con las 4 áreas que describimos a continuación.

Mapa de memoria

Coils 

Las salidas digitales, también llamadas coils en la mayoría de biblografía que podáis encontrar. Cada registro dispone de 1 bit. La región de salidas digitales va de la dirección @1 a @9999. Por lo tanto, esta región del mapa de memoria ocupa 10.000 bits, y cada bit puede representar una salida digital.

Inputs

Las entradas digitales, también llamadas inputs en muchos libros. Cada registro dispone de 1 bit. La región de entradas digitales va en este caso de la dirección @10001 a @19999. Por lo tanto, al igual que en las salidas, el mapa de memoria de las entradas digitales ocupa 10.000 bits, y cada bit representa una entrada digital.

Input Registers

Las entradas analógicas, que podréis identificar como input registers en la mayoría de bibliografía. Cada registro dispone de 16 bit. La región de entradas digitales va en este caso de la dirección @30001-@40000. Por lo tanto, al igual que en las salidas, el mapa de memoria de las entradas digitales ocupa 160.000 bits. ¿Qué por qué ocupan más bits las entradas analógicas que las digitales? Pues porque en las entradas digitales sólo hay dos estados (abierto o cerrado), mientras que las analógicas pueden tener infinitos (2 elevado a 16) valores entre dos valores diferentes.

Holding Registers

Las salidas analógicas, que podréis identificar como holding registers en la mayoría de bibliografía.  Por lo tanto, al igual que en las salidas, el mapa de memoria de las entradas digitales ocupa 160.000 bits.

¿Y dónde están las direcciones @20001- @30000?

Por si no te has dado cuenta mientras ibas leyendo, entre el espacio que comprende las inputs y las holding registers queda un espacio de direcciones indefinido según el estándar Modbus.

Tramas Modbus

El mapa de memoria de Modbus es un reflejo de los instrumentos que podemos conectar a un PLC. Conocer el mapa de memoria nos permitirá optimizar los accesos a memoria de dispositivos externos, optimizar las conexiones y también depurar / diagnosticar problemas más rápidamente. Te recomiendo leer Tramas Modbus para entender cómo se forman los mensajes que envían y reciben los dispositivos en las redes.

Curso de Modbus 100% Online

¿Listo para dar el salto definitivo para ser un experto en Modbus? Es el momento de hacer el curso de Modbus Online que hemos preparado para ti.

  • Ebook a todo color
  • Ejercicios con Arduino
  • Vídeos
  • Códigos y librerías de Arduino
  • Materiales Descargables