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PorSatoshi

Sentencias condicionales con ST

Ya hemos hablado en otros post sobre el Texto Estructurado. Como ya comentamos,  su uso dentro de un PLC puede llevar a nuevas ventajas para programadores y compañías

¿Por dónde empiezo?

El Texto Estructurado, o ST, es uno de los 5 lenguajes del IEC 61131-3 , la  normativa que dicta cómo programar PLC’s sin depender del Hardware.

Se trata de un lenguaje textual y orientado a objetos – que puede recordar mucho a otros como Java, por ejemplo-. En este sentido, es un lenguaje que hereda muchas de las propiedades y ventajas de otros lenguajes de programación usados en la informática. En esta entrada encontrarás más información.

¿Qué es una sentencia condicional?

Dentro del mundo de la programación, diríamos que al conjunto de instrucciones que dictaminan si se pueden ejecutar o no una función, la llamamos sentencia condicional.

Por lo tanto, se trata de instrucciones de alto nivel. `Por ejemplo, las que ejecutan en función de la condición (“IF..THEN..ELSE”) o las que se ejecutan en bucle como (WHILE..DO)

¿Y cómo se ve en un PLC?

El clásico programa que para algunos podría ser complicado de entender en Ladder, puede tener su traducción en ST con algunas pocas líneas de código. Por ejemplo, imaginemos un proceso donde tengamos que controlar una temperatura.

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    Temperatura: INT;
    EncenderCal: BOOL;
    AbrirVentana: BOOL;
END_VAR

IF Temperatura < 17 THEN
    EncenderCal := TRUE;
ELSIF Temperatura > 25 THEN
    AbrirVentana := TRUE;
ELSE AbrirVentana := FALSE;
END_IF;

Como se ve, este es un lenguaje textual, en el que se pueden programar condiciones mediante las sentencias condicionales que comentábamos.

¿Otras propiedades? ¿Seguir aprendiendo?

Una de las principales propiedades, y que hablamos en su día, fue acerca de los métodos. Puedes leer más de los métodos aquí. Otra característica importante se trata de estar orientado a objetos, lo que genera propiedades especialmente valiosas en muchos casos.

Si quieres seguir aprendiendo, quédate atento a nuestro blog, puesto que planificamos lanzar un curso.

PorSatoshi

Buses de campo

La imperiosa necesidad de integrar cada día más señales de control en la industria llevó a  buscar alternativas al cableado habitual ¿Te interesa saber más sobre buses de campo? Sigue leyendo.

¿Qué es un bus de campo?

Empecemos por lo esencial. Los buses de campo son medios de comunicación electrónicos e industriales para comunicar PLC’s con otros PLC’s o periferia descentralizada.

Dicho de otra forma, un bus de campo es un bus que nos permite comunicar con otros dispositivos con un protocolo específico en campo, es decir, en una área de fabricación.

¿Por qué debería comunicarse un PLC con un bus de campo?

Bueno, ya sabrás que una de las características esenciales de los PLC es su capacidad de comunicarse con su entorno mediante Entradas y Salidas. Las Entradas y Salidas normalmente se comunican con el PLC mediante módulos específicos y cada una de ellas es cableada por separado.

El bus de campo integra muchas señales, reduciendo en gran medida los costes de instalación

Los buses de campo se caracterizan por hacer lo mismo pero simplificando la instalación, puesto que el cable permite integrar muchas más señales. Además, estos buses tienden a ser cada vez más inteligentes, lo que significa que permiten llevar señales adicionales como fechas de calibración etc.

Los beneficios de los buses de campo por lo tanto son muchos, pero resumiendo: instalación más rápida, mejor mantenimiento, más interoperabilidad y reducción de tiempos de parada.

¿Qué buses de campo existen hoy en día?

El desarrollo tecnológico ha hecho que surjan muchos y diferentes. Por ejemplo, AS-I, Profibus, Modbus, etc. Cada uno con sus diferentes particularidades y ventajas.

Seguramente, la evolución tecnológica de los últimos años ha venido acompañada por los pasos hacia delante en la electrónica, lo que ha permitido que los buses más nuevos tengan mayores capacidades de comunicación, más velocidad, etc.

¿Debería usar aprender a usar buses de campo?

Si estás trabajando en automatización industrial, más temprano que tarde vas a tener que aprender, así que sí… Por eso, te recomendamos que eches un vistazo a este curso sobre buses.

 

PorSatoshi

Codesys en Raspberry Pi

Programar una Raspberry Pi como si de un PLC se tratara. Realizar aplicaciones de automatización profesionales. Realizar aplicaciones interactivas con el mundo real y todo ello bajo un entorno de programación de ingeniería. ¿Suena bien? La combinación de Codesys en Raspberry Pi lo permite. Sigue leyendo.

Raspberry Pi

Como ya sabréis, una Raspberry Pi es un ordenador de placa reducida. Es bastante popular su uso en el ámbito doméstico, ya sea usándola como media center, centro de emulación de antiguas consolas o, incluso para hacer algunos proyectos de domótica. En este último caso, sin embargo, una carencia siempre ha sido la de no contar con entornos de ingeniería completamente profesionales para la realización de proyectos.

¿Qué sería posible si se pudiese combinar con una plataforma tan potente como es Codesys®?

Codesys ®

Si eres un habitual de nuestro blog, ya sabrás que se trata de una plataforma de ingeniería de automatización completa. Si no sabes qué es, te aconsejo hacer clic en esta entrada.

Dentro de su gama de productos, tenemos por un lado un entorno de ingeniería muy potente y muy profesional, ideal para hacer proyectos de ingeniería. Su programación se basa en IEC 61131-3, una potente normativa que permite programar dispositivos en múltiples lenguajes de programación y sin depender del hardware.

Por el otro, tenemos los runtimes, pequeños programas que permiten que un hardware sea compatible.

Combinación de Codesys en Raspberry Pi

La combinación abre un nuevo mundo de posibilidades para makers, ingenieros y programadores. La combinación permite por ejemplo, la programación de proyectos de automatización en Ladder o texto estructurado. También permite habilitar comunicaciones industriales, tales como EtherCAT o Profinet. O, por ejemplo, realizar interfaces de visualización funcionales y multiplataforma.

Próximas novedades

Como partners de Codesys® estamos preparando algunas novedades y esperamos que, en no mucho tiempo, podamos dar forma a algunos contenidos que, de buen seguro, os van a interesar.

Si te ha interesado este post y quieres sabe más, te sugerimos que visites la página promocional que hemos preparado en el siguiente enlace.

PorSatoshi

Cómo crear tablas de Observación en Codesys

Hace un tiempo un alumno del curso online de Codesys me preguntó sobre cómo se podían crear tablas de observación en Codesys 3.5. No hay duda que es una consulta más que interesante, así que, ¿Por qué no publicar la respuesta en el blog?  Bueno, en este tutorial haremos una explicación resumida sobre cómo lograrlo. A por ello.

¿Qué es una tabla de observación?

Empecemos por el principio. Las tablas de observación (O Watch List en Codesys), son listas de variables de proyecto que define un usuario en una vista con el propósito de monitoriearlas o forzarlas cuándo se trabaja en línea.

¿Y para qué sirven?

Pues lo dicho, puedes tener en una sola ventana aquello que necesitas monitorear. Vamos, que no tiene que ir buscando variable por variable lo que quiere monitorear, sino que con una vista simple, puede tener todos los datos que necesita revisar.

Por ejemplo, si haces un programa que controla varios aspectos de un proceso, puedes crear una tabla de observación con las variables más importantes, prescindiendo de todo aquello que realmente no te interesa observar.

¿Algo más?

En Codesys, además, es posible crear varias tablas de observación simultáneamente. Con esta funcionalidad, por ejemplo, podemos crear una tabla de observación para visualizar datos de un contador, otra tabla de observación para un regulador, etc.

Vamos, que podemos contextualizar la información en varias tablas, para que nos sea más fácil depurar el programa.

Vídeo de cómo crear tablas de observación en Codesys

Bueno, aquí un tutorial donde te explico a crearlas paso a paso. Let’s go!

¿Te ha resultado útil? Si te interesa seguir formándote en Codesys no dudes en contactarnos, además del curso online, ofrecemos cursos regulares de manera presencial. Si estás pensando en hacer un proyecto y buscas alguna consultoría también podemos ayudar. Será un  placer hablar contigo!