PorSatoshi
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PorSatoshi
Nuevo Curso de Codesys Oficial
Estamos muy contentos de anunciar el primer curso de Codesys oficial en castellano. Ya comentamos hace unos meses que eramos nuevos partners de Codesys. Pues ahora hemos lanzado un nuevo curso para aquellos que quieren adentrarse a programar.
Contenidos
Algunos comentarios acerca del curso
Se trata de un curso teórico y práctico en español donde los participantes, una vez terminado, estarán familiarizados con la plataforma CODESYS y podrán utilizarla para llevar a cabo proyectos de automatización real y de domótica.
El curso utiliza Raspberry Pi y el simulador CODESYS como plataformas educativas. Los alumnos tendrán acceso a una plataforma en línea donde tienen contenidos como videos y exámenes, y acceso a un profesor al que pueden preguntar libremente.
Realizaremos varias ediciones cada año.
¿Y qué voy a aprender?
El curso se compone básicamente de dos grandes módulos:
- Introducción a Codesys: Se trata de un módulo de 6 unidades. En este módulo aprenderás a programar en Codesys. Haremos desde una introducción, hasta a programar aplicaciones y a realizar HMI’s. También aprenderás los fundamentos de IEC 61131-3.
- Domótica con Raspberry Pi: En este segundo módulo aprenderás a enfocar proyectos con Codesys de manera práctica. En términos generales, la idea del curso es darte las herramientas para programar, mediante una Raspberry Pi, aplicaciones de domótica (e industriales). También verás teoría sobre comunicaciones entre dispositivos.
¿Cómo puedo apuntarme?
Usaremos la Codesys Store, el marketplace de soluciones de automatización, para que puedas apuntarte al curso (clic en la imagen):
Haz clic en la imagen para más información.
También es posible apuntarse indivualmente a un módulo en concreto a través del Campus Tecnológico Virtual, en:
¿Más información?
Como siempre, estamos abiertos a tomar un café. Además de cursos, hacemos proyectos y servicios de consultoría. Puedes echar un vistazo a nuestros servicios en nuestra Opiron Store:
Para más dudas o consultas no dudes en contactarnos!
PorSatoshi
Conversiones analógico digitales en Codesys
En (casi) todos los proyectos en los que vayas a programar una automatización, te vas a encontrar con la necesidad de leer valores analógicos. ¿Cómo escalarlos para poder leer su valor? En este post te lo explico:
¿Escalar?
Empecemos con lo más basico. ¿Por qué tendría que escalar un valor?
Si lo pensamos, muchos de los instrumentos analógicos que conectamos a nuestros PLC’s vienen con fichas técnicas que nos indican un doble rango: el de medición, y el de salida eléctrica. A esto, hay que agregar todavía un tercer rango, que es el que nos da el conversor analógico digital. Veamos un diagrama de bloques:
Pasos en la conversión A/D
Para el ejemplo que vamos a tratar, imaginemos que intentamos conectar un sensor de presión que mide de 0 – 5 bar, con una salida de 4 – 20 mA.
Nuestro reto por lo tanto, será que en el PLC podamos leer realmente los 0 – 5 bar. Tenemos que hacer 3 conversiones de unidades.
¿Y cómo lo hago?
Uno de los elementos que influyen es el conversor analógico digital. El PLC es en definitiva una máquina de unos y ceros. Esto significa que los valores analógicos necesitan ser codificados en un vector de 1/0 consecutivos. Estas conversiones se pueden interpretar en definitva como “cuentas”, que van entre un valor minimo “Val_m” y un valor máximo “Val_M”. Cuantas más cuentas, mayor será el valor analógico.
La clave de esto es leerse el datasheet de la tarjeta de entrada analógica e interpretarlo para poder hacer la conversión correspondiente.
Un ejemplo puede ser por ejemplo el de esta tarjeta de Wago:
Correspondencia entre corriente y cuentas
Leyendo la hoja de características podemos hacer una correlación “cuentas” y mA. Claro, nos falta tener la otra relación, que es la de bar – mA. Pero en este caso, suponemos que es simplemente una línea recta, donde 0 bar corresponde a 4 mA, y 5 bar corresponde a 20 mA.
| Valor medido (bar) | Valor medido (mA) | Valor en A/D |
| 0 | 4 | 0 |
| 1 | 7,2 | 6552 |
| 2,5 | 12 | 16384 |
| 3,5 | 15,2 | 22936 |
| 5 | 20 | 32760 |
Dentro Vídeo
Vistas estas notas, vamos a ver el vídeo donde os presento la instrucción LIN_TRAFO. Este método os será valido siempre que las señales sean lineales:
Más información
¿Qué te ha parecido? En realidad hay más formas de hacer conversiones en Codesys. ¿Cuál usas?
Para seguir aprendiendo te recomiendo que te suscribas al blog de Opiron, o que le eches un vistazo a los cursos disponibles.
Saludos 🙂
PorSatoshi
SQL vs Historian, ¿Qué opción es para mí?
Los plantas industriales requieren normalmente de soluciones informáticas que les permitan almacenar información. Esto es así porque luego necesitan hacer análisis para optimizar procesos, hacer reportes, etc.
Y existe un debate más o menos generalizado, ¿Es buena una base de datos SQL? O, ¿es mejor ir a por un Historian?
Lo primero es decir que cada solución es particular y tiene sus ventajas, vamos a verlo.
Contenidos
Soluciones SQL
Las bases de datos SQL son ideales para almacenar información contextual o genealógica sobre procesos de fabricación.
Una de las grandes ventajas de las bases de datos SQL es que son fácilmente integrables con otros sistemas. Por ejemplo, si uno tiene un ERP, es probable que pueda leer datos directamente de bases de datos SQL. Y eso, en definitiva, da cierta flexibilidad en la apuesta por una base de datos de este tipo.
Muchas empresas aprovechan las bases de datos SQL para crear una infraestructura de aplicaciones sobre ellas. Por ejemplo, para administrar tablas personalizadas apuntando a formularios, sistemas de gestión, etc.
La idea de llevar datos de proceso a bases de datos SQL puede ser beneficiosa para que aplicaciones de diferente naturaleza puedan consultar rapidamente información precisa y hacerla disponible a los usuarios. Por ejemplo, ¿Cuánto fue la producción del mes pasado? ¿Cuál fue el promedio de producción por hora?
Soluciones Historian
Los process historian son, simplifando mucho, una suite de herramientas para guardar y analizar información basada en series de tiempo (vamos, la información del tipo que produce un proceso industrial).
Esta suite de aplicaciones se suele basar en bases de datos y herramientas para poder analizar la información. Una cosa a tener muy en cuenta es que, si bien las bases de datos de estas aplicaciones son propietarias, también es cierto que son aplicaciones pensadas para guardar mucha información a lo largo del tiempo.
Sin lugar a dudas, uno de los puntos donde ganan los Historians es en la compresión de datos. Normalmente, los Historians usan algoritmos para poder compactar la información, lo que hace que, comparadas con bases de datos SQL, puedan guardar más información ocupando menos espacio en disco. Esto también provoca que la información pueda representarse más rapido.
Entonces, ¿Con cuál me quedo?
Eso depende. Si por ejemplo estás requiriendo almacenar datos que luego usarán aplicaciones como ERP’s en una misma base de datos, tal vez puedas contemplar almacenar la información en SQL.
Si por el contrario, buscas almacenar grandes volumenes de información, tal vez la mejor opción es un process historian.
¿Usar ambas? Sin duda la idea de aprovechar lo mejor de ambos mundos es de sabios.
Representaciones de datos
¿Un poco más de ayuda en la elección? Otra cuestión que no debe pasarse por alto muchas veces es, ¿Cómo deberían representarse los datos? Te lo contamos aquí.
¿Algo más? ¿Un café?
Bueno, en Opiron tenemos soluciones de todos los colores. ¿Tienes dudas? Una charla te sale gratis! No dudes en contactarnos!
PorSatoshi
Programa de Cursos 2019
Empezamos el año y os comentamos que acabamos de publicar el programa de cursos que ofrecemos para este año 2019. Pero antes, deja que comentemos algunas cosas al respecto!
Cursos
Veamos, empecemos por lo más esencial. La temática de los cursos es lógicamente el de automatización industrial. Dentro de esto, tenemos 3 grandes categorías:
- Cursos de comunicaciones industriales (OPC, OPC UA y Modbus).
- Cursos de Programación de PLC’s (Básicamente Codesys)
- Cursos de SCADA’s (Sobre todo B-SCADA)
Para todos los casos, tenemos formatos online y presenciales.
Necesitas formarte siempre, y lo sabes
Por todos es sabido que estamos en un mundo cada vez más competitivo. Los profesionales de todas las áreas deben formarse cada día, pero sobre todo aquellos que trabajan en el sector tecnológico.
Nuestros cursos son para ti si…
- Eres un profesional y estás en el proceso de hacer un cambio de rumbo en tu vida profesional.
- Eres un profesional y quieres dar un siguiente paso en tu carrera.
- Eres una empresa y buscas soluciones de automatización avanzadas.
Échale un vistazo al calendario
Sin más, te dejamos con la página donde podrás encontrar el calendario. En el mismo calendario, haciendo click, podrás ir a una página con información específica de cada curso.
PorSatoshi
Nuestra Opiron Store
Arranca el año y empezamos con renovadas energías para contaros nuevas historias sobre automatización. Para el primer post del año 2019 arrancamos explicando el concepto de nuestra tienda online. Vamos allá!
Contenidos
¿De qué se trata?
Seguro que en más de alguna ocasión has buscado un espacio en la web que aglutine, en forma de ecommerce, un conjunto de soluciones de automatización industrial de manera ordenada.
La Opiron Store es el marketplace donde puedes consultar nuestros productos y servicios organizados en categorías y en formato ecommerce. Se trata de una extensión de nuestra misma web.
Cada uno de los productos y servicios que ofrecemos están organizados en categorías, y tienen una descripción de lo que ofrecen.
Beneficios
¿Por qué deberías usar la Store? Te vamos a dar tres buenas razones:
- En primer lugar, si tienes curiosidad sobre los productos y servicios concretos que ofrecemos, es bueno echarle un vistazo.
- En segundo lugar, si estás buscando soluciones de automatización en general, allí encontrarás algunas muy interesantes.
- Y por último, si realmente quieres formalizar un pedido, la Opiron Store es la forma más rápida y efectiva de hacerlo.
La Opiron Store resume el conjunto de soluciones de automatización industrial ofrecidas por Opiron Electronics
¿Por qué algunos productos o servicios no tienen un precio específico?
Entre los productos y servicios, verás que muchos no tienen precios marcados, sino un botón para cotizar.
Esto es así porque muchos de los servicios dependen de múltiples variables para que podamos fijar un precio. En lugar del precio, lo que te aparecerá es un botón que te pedirá algunos datos para que te podamos contactar y ofrecerte nuestro mejor precio.
¡Estamos abiertos!
Seguramente la forma más rápida de conocer la store es visitarla: te dejamos un link a la Opiron Store.
Estamos abiertos 😉
PorSatoshi
Feliz año nuevo 2019 y felices fiestas!
Felices fiestas!! Otro año más, y cómo pasa el tiempo! Parece que fue antes de ayer cuando escribíamos el post felicitando por la nueva entrada al año 2018, y hoy le damos el cierre para entrar en el nuevo 2019. ¡Como pasa el tiempo!
Un resumen de 2018
Como siempre, nos gusta hacer un breve resumen de algunas cosas que hemos ido haciendo en este 2018. ¡A por ello!
TOP 8 Artículos año 2018
Para los habituales del blog, ya sabéis que este año hemos publicado muchos y muy buenos contenidos. ¿Cuáles han sido los post más visitados por vosotros? Ahí van:
- ¿Qué es un Dashboard Industrial?
- ¿Qué es OPC?
- Programación orientada a objetos en PLC’s y automatización
- Lanzamos el Ebook de OPC UA!
- ¿Cómo crear tablas de observación en Codesys?
- ¿Cómo pasar de Modbus a OPC UA en 10 minutos?
- ¿Cómo conectar Cliente y Servidor OPC UA en menos de 3 minutos?
- Representaciones de datos, ¿Tiempo real o históricos?
¿Cuál ha sido vuestro favorito?
Otros tops!
Más allá de los contenidos que hacemos en el blog, en realidad hacemos muchas más cosas. Hemos hecho una buena colección de proyectos relacionados con conectividad industrial, soluciones basadas en historiador y programación.
En cuanto a Workshops, hemos hecho Workshops sobre diferentes temáticas, OPC UA, Codesys, Tia Portal y SCADA.
En 2019 queremos.. ¡Marcha!
¡Hoy champagne y mañana también!
Pero para los próximos meses tenemos trabajo, ideas y proyectos en mente. Y estos se verán plasmados en seguir con nuestras entradas al blog, en hacer más y mejores proyectos industriales para nuestros clientes, en presentaros nuevos cursos y también en daros algunas novedades que tenemos reservadas, pero antes…
¡FELIZ AÑO NUEVO!
PorSatoshi
Y tú, ¿Cómo proteges tus comunicaciones Modbus?
Si eres un fiel lector del blog, ya habrás leído varias notas que hemos publicado sobre la tecnología Modbus. Un protocolo fiable, fácilmente implementable y que encontramos en muchísimas aplicaciones e industrias diferentes. Sin embargo, es ciertamente vulnerable, aqui te explicamos a proteger Modbus.
Antes de nada, si no sabes nada de Modbus, te recomiendo que leas nuestro índice de la serie.
Contenidos
Una perspectiva
Modbus es un protocolo simple, no fue diseñado para lidiar con ninguna cuestión relativa a seguridad. ¿Por qué? Bueno, Modbus existe desde hace muchos años y, en el momento en el que se desarrolló (ya hace varias décadas), nadie tenía una preocupación excesiva en la ciberseguridad. De hecho, Modbus ha estado normalmente comunicando datos de forma aislada y en un ambiente controlado, entre equipos de campo y software industrial.
Sin embargo, el panorama ha ido cambiando con el tiempo. Es evidente que existen virus y ciberataques cada vez más enfocados a la industria y, desde luego, Modbus es una presa fácil para los ciberdelincuentes.
Cómo funciona
Una aplicación puede acceder a MODBUS a través del puerto 502 en la pila TCP / IP. En Modbus, se utiliza un esquema simple de solicitud-respuesta para todas las transacciones MBAP. El cliente inicia una solicitud y el servidor responde.
Por ejemplo, cuando un SCADA requiere un valor de un PLC, envía un mensaje de solicitud para iniciar el proceso de transferencia de datos.
Riesgos de seguridad
La implementación del protocolo MODBUS / TCP contiene múltiples vulnerabilidades que podrían permitir a un atacante realizar una actividad de reconocimiento o emitir comandos arbitrarios.
- Falta de confidencialidad: Todos los mensajes MODBUS se transmiten en texto claro a través de los medios de transmisión.
- Falta de autenticación: no hay autenticación en ningún nivel del protocolo MODBUS.
- Falta de integridad: No hay controles de integridad integrados en el protocolo de aplicación MODBUS. Como resultado, depende de los protocolos de capa inferior para preservar la integridad
- Tramas simplistas: Las tramas MODBUS / TCP se envían a través de conexiones TCP establecidas.
- Falta de estructura de sesión: Al igual que muchos protocolos de solicitud / respuesta (es decir, SNMP, HTTP, etc.) MODBUS / TCP consiste en transacciones de corta duración. Esto, puede hacer que los atacantes pueden inyectar comandos sin conocimiento de la sesión existente.
La solución, OPC UA
La solución más rápida y sencilla es sin duda implementar OPC UA sobre Modbus. OPC UA es el protocolo de la industria 4.0 y está pensado para ser seguro. Si quieres saber más sobre OPC UA, te recomiendo leer nuestra serie.
OPC UA implementa seguridad en tres niveles diferentes para la autenticación, la firma y encriptación y el uso de certificados digitales.
En la práctica, implementar OPC UA sobre Modbus es fácil gracias a nuestro ProsysOPC UA Modbus Server, que además de Modbus TCP, también implementa OPC UA sobre Modbus RTU.
Más información
Si necesitas más información no dudes en contactarnos, estaremos disponibles!
PorSatoshi
Caso de éxito: Cómo Miguel pasó de 0 a 1000 datos en tiempo record
Hoy te traigo un caso de éxito, de nuevo diferente y que representa a Miguel. Miguel es un ingeniero de IT y trabaja en una empresa multinacional, que por diferentes razones no podemos mencionar.
El Caso
Vamos allá. Resulta que Miguel es el responsable de asegurar que los sistemas de información de la planta funcionan correctamente. Ello incluye asegurar que las redes están configuradas correctamente, pero también que el software y el resto de la infraestructura se encuentran libres de riesgos.
Ya hace varios años que las redes de control, donde residen los SCADA, PLC’s, etc, se encuentran en una red diferente al resto. Esto es así porque se quiere asegurar la integridad de las redes y no poner en riesgo la producción.
El desafío
A Miguel se le encomienda la misión de llevar algunos datos críticos de su sistema de control al software ERP de la empresa. Los gerentes quieren además poder tener algunos datos en plantillas Excel de forma automatizada.
El desafío es mayúsculo. Precisa asegurar la integridad de las redes, y al mismo tiempo, llevar datos del sistema SCADA al ERP sin poner en riesgo la integridad de los sistemas.
La solución
¿Cómo hacerlo? ¿Con qué protocolo? ¿Cuántos puertos tendré que liberar? Las preguntas son muchas y las respuestas son más bien limitadas.
Y aquí es cuando viene la palabra mágica: OPC UA. Miguel nos contactó después de leer varios de nuestros articulos en el blog. Después de intercambiar algunos correos, hicimos una videconferencia, donde revisamos el caso y explicamos la mejor solución, siempre basada en OPC UA.
En este caso, ni siquiera tuvimos que ir físicamente a la planta, con algunas sesiones remotas y algunas otras instrucciones, el problema quedó resuelto en menos de 5 días.
Resultado y conclusiones
Fantásticos. El ERP tiene datos. El SCADA quedó inmune de cualquier inconveniente. Se siguen respetando las políticas de seguridad de la empresa. Miguel, personal de automatización y gerentes felices.
¿Te ha resultado interesante la historia? ¿Tienes un problema similar? No dudes en contactarnos.
PorSatoshi
Codesys en Raspberry Pi
Programar una Raspberry Pi como si de un PLC se tratara. Realizar aplicaciones de automatización profesionales. Realizar aplicaciones interactivas con el mundo real y todo ello bajo un entorno de programación de ingeniería. ¿Suena bien? La combinación de Codesys en Raspberry Pi lo permite. Sigue leyendo.
Raspberry Pi
Como ya sabréis, una Raspberry Pi es un ordenador de placa reducida. Es bastante popular su uso en el ámbito doméstico, ya sea usándola como media center, centro de emulación de antiguas consolas o, incluso para hacer algunos proyectos de domótica. En este último caso, sin embargo, una carencia siempre ha sido la de no contar con entornos de ingeniería completamente profesionales para la realización de proyectos.
¿Qué sería posible si se pudiese combinar con una plataforma tan potente como es Codesys®?
Codesys ®
Si eres un habitual de nuestro blog, ya sabrás que se trata de una plataforma de ingeniería de automatización completa. Si no sabes qué es, te aconsejo hacer clic en esta entrada.
Dentro de su gama de productos, tenemos por un lado un entorno de ingeniería muy potente y muy profesional, ideal para hacer proyectos de ingeniería. Su programación se basa en IEC 61131-3, una potente normativa que permite programar dispositivos en múltiples lenguajes de programación y sin depender del hardware.
Por el otro, tenemos los runtimes, pequeños programas que permiten que un hardware sea compatible.
Combinación de Codesys en Raspberry Pi
La combinación abre un nuevo mundo de posibilidades para makers, ingenieros y programadores. La combinación permite por ejemplo, la programación de proyectos de automatización en Ladder o texto estructurado. También permite habilitar comunicaciones industriales, tales como EtherCAT o Profinet. O, por ejemplo, realizar interfaces de visualización funcionales y multiplataforma.
Próximas novedades
Como partners de Codesys® estamos preparando algunas novedades y esperamos que, en no mucho tiempo, podamos dar forma a algunos contenidos que, de buen seguro, os van a interesar.
Si te ha interesado este post y quieres sabe más, te sugerimos que visites la página promocional que hemos preparado en el siguiente enlace.