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PorSatoshi

Codesys

Los métodos, otro paradigma del texto estructurado

La programación orientada a objetos, los métodos y el texto estructurado traen consigo nuevas propiedades y paradigmas respecto a la programación industrial tradicional. Una de las propiedades que mejor expresan esta nueva característica son, sin lugar a dudas, los métodos. En este post hablamos de ellos.

¿Qué es un método?

Dentro de la programación orientada a objetos, si nos ceñimos a la definición de libro, diríamos que un método es “Un procedimiento función, que pertenece a una clase”.

Las clases, en POO, son los propios objetos. En ellas se incluyen las propiedades de los objetos, y pueden contener variables, métodos, etc.

¿Y cómo afectan a la automatización industrial?

Como ya definimos en esta entrada, la programación orientada a objetos define un nuevo paradigma, porque permite expresar la realidad de forma diferente a como estamos acostumbrados en la automatización tradicional.

Pongamos ejemplos. Una válvula es un objeto. Por lo tanto, es una clase. Y como sabemos, una válvula encapsula múltiples atributos. Por ejemplo, el tipo de válvula (On / Off, analógica, etc.), pero también si ésta usa alguna función para abrirse.

De esta manera, esto tiene tres beneficios fundamentales:

• La interacción con los objetos es más natural, llamamos a un objeto, y luego a “su” método: “Abrir Vávula”.
• Declaramos una clase una vez, pero luego podemos hacer instancias cuantas veces queramos. Esto significa reducir código.
• Reduce los tiempos de programación.

Implementación

Como ya sabéis, el estándar IEC 61131-3 y Codesys permiten la implementación de métodos y texto estructurado en todo tipo de PLC’s. Y por lo tanto, su llamada en Codesys se puede implementar con facilidad.

Seguimos!

Como ya anunciamos hace un tiempo, estamos trabajando en un curso de Texto Estructurado, que completará nuestra oferta formativa de Codesys. Así que, quedaros atentos!

De todas formas, si quieres contactarnos para resolver alguna cuestión, puedes hacerlo ya desde este formulario.

PorSatoshi

Codesys

¿Cómo conectar hardware en Codesys?

Déjame adivinar, quieres programar un PLC de alguna marca concreta con Codesys… y te estás preguntando cómo puedes integrar el hardware en Codesys… Has buscado información en diferentes páginas y has caído hasta aquí. Si es tu caso, o simplemente estás buscando información de Codesys, sigue leyendo.

Algunas ideas antes de empezar

Como ya sabemos, Codesys es una herramienta de programación de PLC’s multiplataforma, en el sentido que podemos programar múltiples PLC’s en un mismo entorno.

Por otro lado, no es menos cierto que la programación se basa en el popular estándar IEC 61131-3, lo que significa que estamos programando bajo un estándar, independientemente del hardware que estemos tratando.

Lista de ingredientes necesarios

Con estas ideas sobre la mesa, entendemos que podemos hacer programas antes de pensar en el hardware. Sin embargo, al final, en algún momento necesitaremos llevar los datos a algun PLC.

Sin embargo, antes de seguir, déjame advertirte que necesitarás tres ingredientes para lograr tu propósito. A continuación:

1. Los datos del equipo que queremos programar (incluyendo el PN, etc.)
2. Las librerías que contienen el hardware
3. El entorno de Codesys

De estos tres elementos, seguramente te falta el segundo ingrediente. ¿Dónde lo consigo? No hay una única respuesta.

Vídeo

Te comentaré algunos secretos y opciones para conseguir hardware e integrarlo a Codesys en el siguiente vídeo. Dentro vídeo:

Sin embargo, puede que realmente no uses Codesys como plataforma, sino alguna basada en ella. Por ejemplo, puede que uses Twincat, o tal vez IndraControl V… Si ese es tu caso, puedes contactarnos si precisas ayuda.

¿Que más tips puedo aprender?

Puedes seguir aprendiendo tips sobre Codesys leyendo el post sobre cómo generar copias de seguridad. O si lo prefieres, puedes echar un vistazo a nuestra lista de servicios y cursos relacionados. Somos expertos y estamos para ayudarte, así que no lo dudes!