Muchos proyectos de automatización necesitan normalmente representar secuencias de varios pasos.
Es normal, porque muchos procesos industriales realmente funcionan de esta manera. En este post veremos algunas ideas para representarlos en ST.
¿Secuencias?
«Quiero que el proceso empiece arrancando una cinta transportadora, y luego que haya contado cierta cantidad de botellas, pare unos segundos, empiece a avanzar nuevamente llenándolas… luego quiero que el proceso pare la cinta y envie un mensaje…»
Esto bien podría ser una conversación entre un cliente y un programador, o bien una especificación técnica o lo que sea…
El caso es que esta descripción en el fondo se trata de una secuencia automatizada, y que será gobernada por un PLC. 
Muchas de las secuencias, además, suelen representarse mediante diagramas de flujo o incluso Grafcet.
Como vemos, las secuencias son muy comunes dentro del mundo de la automatización industrial.
¿Cómo programarlas en ST?
ST es un lenguaje de programación muy flexible y que permite programar, como no, también secuencias.
En este ejemplo te voy a mostrar cómo hacerlo:
Como has visto en el ejemplo, en texto estructurado la programación de secuencias es perfectamente posible.
¿Cómo aprendo más?
No hace mucho que hemos publicado un curso en el Campus Tecnológico Virtual, donde encontrarás esta y mucha más información para empezar a programar.
Por supuesto si tienes cualquier otra inquietud no dudes en contactar 🙂