PorSatoshi
Los métodos, otro paradigma del texto estructurado
La programación orientada a objetos, los métodos y el texto estructurado traen consigo nuevas propiedades y paradigmas respecto a la programación industrial tradicional. Una de las propiedades que mejor expresan esta nueva característica son, sin lugar a dudas, los métodos. En este post hablamos de ellos.
¿Qué es un método?
Dentro de la programación orientada a objetos, si nos ceñimos a la definición de libro, diríamos que un método es “Un procedimiento función, que pertenece a una clase”.
Las clases, en POO, son los propios objetos. En ellas se incluyen las propiedades de los objetos, y pueden contener variables, métodos, etc.
¿Y cómo afectan a la automatización industrial?
Como ya definimos en esta entrada, la programación orientada a objetos define un nuevo paradigma, porque permite expresar la realidad de forma diferente a como estamos acostumbrados en la automatización tradicional.
Pongamos ejemplos. Una válvula es un objeto. Por lo tanto, es una clase. Y como sabemos, una válvula encapsula múltiples atributos. Por ejemplo, el tipo de válvula (On / Off, analógica, etc.), pero también si ésta usa alguna función para abrirse.
De esta manera, esto tiene tres beneficios fundamentales:
- La interacción con los objetos es más natural, llamamos a un objeto, y luego a “su” método: “Abrir Vávula”.
- Declaramos una clase una vez, pero luego podemos hacer instancias cuantas veces queramos. Esto significa reducir código.
- Reduce los tiempos de programación.
Implementación
Como ya sabéis, el estándar IEC 61131-3 y Codesys permiten la implementación de métodos y texto estructurado en todo tipo de PLC’s. Y por lo tanto, su llamada en Codesys se puede implementar con facilidad.
Seguimos!
Como ya anunciamos hace un tiempo, estamos trabajando en un curso de Texto Estructurado, que completará nuestra oferta formativa de Codesys. Así que, quedaros atentos!
De todas formas, si quieres contactarnos para resolver alguna cuestión, puedes hacerlo ya desde este formulario.
PorSatoshi
¿Cómo conectar hardware en Codesys?
Déjame adivinar, quieres programar un PLC de alguna marca concreta con Codesys… y te estás preguntando cómo puedes integrar el hardware en Codesys… Has buscado información en diferentes páginas y has caído hasta aquí. Si es tu caso, o simplemente estás buscando información de Codesys, sigue leyendo.
Algunas ideas antes de empezar
Como ya sabemos, Codesys es una herramienta de programación de PLC’s multiplataforma, en el sentido que podemos programar múltiples PLC’s en un mismo entorno.
Por otro lado, no es menos cierto que la programación se basa en el popular estándar IEC 61131-3, lo que significa que estamos programando bajo un estándar, independientemente del hardware que estemos tratando.
Lista de ingredientes necesarios
Con estas ideas sobre la mesa, entendemos que podemos hacer programas antes de pensar en el hardware. Sin embargo, al final, en algún momento necesitaremos llevar los datos a algun PLC.
Sin embargo, antes de seguir, déjame advertirte que necesitarás tres ingredientes para lograr tu propósito. A continuación:
- Los datos del equipo que queremos programar (incluyendo el PN, etc.)
- Las librerías que contienen el hardware
- El entorno de Codesys
De estos tres elementos, seguramente te falta el segundo ingrediente. ¿Dónde lo consigo? No hay una única respuesta.
Vídeo
Te comentaré algunos secretos y opciones para conseguir hardware e integrarlo a Codesys en el siguiente vídeo. Dentro vídeo:
Sin embargo, puede que realmente no uses Codesys como plataforma, sino alguna basada en ella. Por ejemplo, puede que uses Twincat, o tal vez IndraControl V… Si ese es tu caso, puedes contactarnos si precisas ayuda.
¿Que más tips puedo aprender?
Puedes seguir aprendiendo tips sobre Codesys leyendo el post sobre cómo generar copias de seguridad. O si lo prefieres, puedes echar un vistazo a nuestra lista de servicios y cursos relacionados. Somos expertos y estamos para ayudarte, así que no lo dudes!
PorSatoshi
Nuevo Curso de Codesys Oficial
Estamos muy contentos de anunciar el primer curso de Codesys oficial en castellano. Ya comentamos hace unos meses que eramos nuevos partners de Codesys. Pues ahora hemos lanzado un nuevo curso para aquellos que quieren adentrarse a programar.
Algunos comentarios acerca del curso
Se trata de un curso teórico y práctico en español donde los participantes, una vez terminado, estarán familiarizados con la plataforma CODESYS y podrán utilizarla para llevar a cabo proyectos de automatización real y de domótica.
El curso utiliza Raspberry Pi y el simulador CODESYS como plataformas educativas. Los alumnos tendrán acceso a una plataforma en línea donde tienen contenidos como videos y exámenes, y acceso a un profesor al que pueden preguntar libremente.
Realizaremos varias ediciones cada año.
¿Y qué voy a aprender?
El curso se compone básicamente de dos grandes módulos:
- Introducción a Codesys: Se trata de un módulo de 6 unidades. En este módulo aprenderás a programar en Codesys. Haremos desde una introducción, hasta a programar aplicaciones y a realizar HMI’s. También aprenderás los fundamentos de IEC 61131-3.
- Domótica con Raspberry Pi: En este segundo módulo aprenderás a enfocar proyectos con Codesys de manera práctica. En términos generales, la idea del curso es darte las herramientas para programar, mediante una Raspberry Pi, aplicaciones de domótica (e industriales). También verás teoría sobre comunicaciones entre dispositivos.
¿Cómo puedo apuntarme?
Usaremos la Codesys Store, el marketplace de soluciones de automatización, para que puedas apuntarte al curso (clic en la imagen):
Haz clic en la imagen para más información.
También es posible apuntarse indivualmente a un módulo en concreto a través del Campus Tecnológico Virtual, en:
¿Más información?
Como siempre, estamos abiertos a tomar un café. Además de cursos, hacemos proyectos y servicios de consultoría. Puedes echar un vistazo a nuestros servicios en nuestra Opiron Store:
Para más dudas o consultas no dudes en contactarnos!
PorSatoshi
Conversiones analógico digitales en Codesys
En (casi) todos los proyectos en los que vayas a programar una automatización, te vas a encontrar con la necesidad de leer valores analógicos. ¿Cómo escalarlos para poder leer su valor? En este post te lo explico:
¿Escalar?
Empecemos con lo más basico. ¿Por qué tendría que escalar un valor?
Si lo pensamos, muchos de los instrumentos analógicos que conectamos a nuestros PLC’s vienen con fichas técnicas que nos indican un doble rango: el de medición, y el de salida eléctrica. A esto, hay que agregar todavía un tercer rango, que es el que nos da el conversor analógico digital. Veamos un diagrama de bloques:
Pasos en la conversión A/D
Para el ejemplo que vamos a tratar, imaginemos que intentamos conectar un sensor de presión que mide de 0 – 5 bar, con una salida de 4 – 20 mA.
Nuestro reto por lo tanto, será que en el PLC podamos leer realmente los 0 – 5 bar. Tenemos que hacer 3 conversiones de unidades.
¿Y cómo lo hago?
Uno de los elementos que influyen es el conversor analógico digital. El PLC es en definitiva una máquina de unos y ceros. Esto significa que los valores analógicos necesitan ser codificados en un vector de 1/0 consecutivos. Estas conversiones se pueden interpretar en definitva como “cuentas”, que van entre un valor minimo “Val_m” y un valor máximo “Val_M”. Cuantas más cuentas, mayor será el valor analógico.
La clave de esto es leerse el datasheet de la tarjeta de entrada analógica e interpretarlo para poder hacer la conversión correspondiente.
Un ejemplo puede ser por ejemplo el de esta tarjeta de Wago:
Correspondencia entre corriente y cuentas
Leyendo la hoja de características podemos hacer una correlación “cuentas” y mA. Claro, nos falta tener la otra relación, que es la de bar – mA. Pero en este caso, suponemos que es simplemente una línea recta, donde 0 bar corresponde a 4 mA, y 5 bar corresponde a 20 mA.
| Valor medido (bar) | Valor medido (mA) | Valor en A/D |
| 0 | 4 | 0 |
| 1 | 7,2 | 6552 |
| 2,5 | 12 | 16384 |
| 3,5 | 15,2 | 22936 |
| 5 | 20 | 32760 |
Dentro Vídeo
Vistas estas notas, vamos a ver el vídeo donde os presento la instrucción LIN_TRAFO. Este método os será valido siempre que las señales sean lineales:
Más información
¿Qué te ha parecido? En realidad hay más formas de hacer conversiones en Codesys. ¿Cuál usas?
Para seguir aprendiendo te recomiendo que te suscribas al blog de Opiron, o que le eches un vistazo a los cursos disponibles.
Saludos 🙂
PorSatoshi
Codesys en Raspberry Pi
Programar una Raspberry Pi como si de un PLC se tratara. Realizar aplicaciones de automatización profesionales. Realizar aplicaciones interactivas con el mundo real y todo ello bajo un entorno de programación de ingeniería. ¿Suena bien? La combinación de Codesys en Raspberry Pi lo permite. Sigue leyendo.
Raspberry Pi
Como ya sabréis, una Raspberry Pi es un ordenador de placa reducida. Es bastante popular su uso en el ámbito doméstico, ya sea usándola como media center, centro de emulación de antiguas consolas o, incluso para hacer algunos proyectos de domótica. En este último caso, sin embargo, una carencia siempre ha sido la de no contar con entornos de ingeniería completamente profesionales para la realización de proyectos.
¿Qué sería posible si se pudiese combinar con una plataforma tan potente como es Codesys®?
Codesys ®
Si eres un habitual de nuestro blog, ya sabrás que se trata de una plataforma de ingeniería de automatización completa. Si no sabes qué es, te aconsejo hacer clic en esta entrada.
Dentro de su gama de productos, tenemos por un lado un entorno de ingeniería muy potente y muy profesional, ideal para hacer proyectos de ingeniería. Su programación se basa en IEC 61131-3, una potente normativa que permite programar dispositivos en múltiples lenguajes de programación y sin depender del hardware.
Por el otro, tenemos los runtimes, pequeños programas que permiten que un hardware sea compatible.
Combinación de Codesys en Raspberry Pi
La combinación abre un nuevo mundo de posibilidades para makers, ingenieros y programadores. La combinación permite por ejemplo, la programación de proyectos de automatización en Ladder o texto estructurado. También permite habilitar comunicaciones industriales, tales como EtherCAT o Profinet. O, por ejemplo, realizar interfaces de visualización funcionales y multiplataforma.
Próximas novedades
Como partners de Codesys® estamos preparando algunas novedades y esperamos que, en no mucho tiempo, podamos dar forma a algunos contenidos que, de buen seguro, os van a interesar.
Si te ha interesado este post y quieres sabe más, te sugerimos que visites la página promocional que hemos preparado en el siguiente enlace.
PorSatoshi
Cómo crear tablas de Observación en Codesys
Hace un tiempo un alumno del curso online de Codesys me preguntó sobre cómo se podían crear tablas de observación en Codesys 3.5. No hay duda que es una consulta más que interesante, así que, ¿Por qué no publicar la respuesta en el blog? Bueno, en este tutorial haremos una explicación resumida sobre cómo lograrlo. A por ello.
¿Qué es una tabla de observación?
Empecemos por el principio. Las tablas de observación (O Watch List en Codesys), son listas de variables de proyecto que define un usuario en una vista con el propósito de monitoriearlas o forzarlas cuándo se trabaja en línea.
¿Y para qué sirven?
Pues lo dicho, puedes tener en una sola ventana aquello que necesitas monitorear. Vamos, que no tiene que ir buscando variable por variable lo que quiere monitorear, sino que con una vista simple, puede tener todos los datos que necesita revisar.
Por ejemplo, si haces un programa que controla varios aspectos de un proceso, puedes crear una tabla de observación con las variables más importantes, prescindiendo de todo aquello que realmente no te interesa observar.
¿Algo más?
En Codesys, además, es posible crear varias tablas de observación simultáneamente. Con esta funcionalidad, por ejemplo, podemos crear una tabla de observación para visualizar datos de un contador, otra tabla de observación para un regulador, etc.
Vamos, que podemos contextualizar la información en varias tablas, para que nos sea más fácil depurar el programa.
Vídeo de cómo crear tablas de observación en Codesys
Bueno, aquí un tutorial donde te explico a crearlas paso a paso. Let’s go!
¿Te ha resultado útil? Si te interesa seguir formándote en Codesys no dudes en contactarnos, además del curso online, ofrecemos cursos regulares de manera presencial. Si estás pensando en hacer un proyecto y buscas alguna consultoría también podemos ayudar. Será un placer hablar contigo!
PorSatoshi
Programación Orientada a Objetos en PLC’s y Automatización
La programación orientada a objetos en PLC’s y automatización no es muy popular. Sin embargo, sí lo es en entornos académicos e informáticos. ¿Qué implicaría usar POO en automatización?
¿Qué es la programación orientada a objetos?
Primera pregunta. ¿Qué es POO (Programación orientada a objetos)? Antes de nada, lo más importante es advertirte. Si ya programas PLC’, se trata de tener un enfoque diferente en la programación a cómo lo has hecho hasta ahora.
POO es un método de programación muy popular y usado sobretodo para programar aplicaciones de escritorio. Java, C++ o Delphi son ejemplos de lenguajes de programación orientados a objetos.
La programación orientada a objetos se explica mejor en su enfoque sobre la organización del software. En líneas generales, un lenguaje es POO si permite tener objetos, clases y subclases. Cada objeto es un pequeño procedimiento para hacer una tarea determinada.
¿Y qué es un objeto?
Tomando como referencia el mundo real, un objeto es todo aquello que nos rodea. Por ejemplo, un conductor, una silla o una moto. Cada objeto, tiene:
- Propiedades (por ejemplo, una silla es roja, grande…)
- Acciones asociadas (por ejemplo la moto puede acelerar, frenar etc.).
- Interactuar (por ejemplo, un conductor puede acelerar la moto, etc)
La analogía dentro de la automatización industrial se puede hacer con múltiples objetos y sus propiedades. Por ejemplo, un motor tiene propiedades como las rpm. También tiene acciones asociadas, como encenderse. Y también puede interactuar con otros objetos, como ahora un PID.
¿Por qué debería importarme si programo PLC’s?
Si eres uno de esos ingenieros de automatización que lleva toda la vida programando PLC’s es probable que seas escéptico al respecto. ¿Por qué sería beneficioso si llevo toda la vida haciendo aplicaciones que funcionan? Déjame nombrarte algunos de los beneficios que puede traer:
- Modularidad: Los programas son más flexibles y fáciles de mantener.
- Flexibilidad: Los códigos son más fáciles de rehusar.
- Simplificación: Bien usada, los programas pueden ser más simples.
En consecuencia de lo anterior, el ahorro de tiempo es una de las ventajas más significativas de su implementación en la automatización industrial.
Herramientas disponibles y más información
Hasta el día de hoy, era bastante poco común encontrar programación orientada a objetos en PLC’s o aplicaciones industriales y la razón era, sobretodo, la falta de herramientas disponibles.
Sin embargo, Codesys te permite la programación de PLC’s basadas en este método. Si te interesa este tema, te sugiero que nos contactes, dado que estamos preparando un curso específico.Te esperamos!. 🙂
PorSatoshi
Opiron Electronics, nuevo System partner de Codesys
Hoy os traemos una noticia que nos hace especial ilusión. Opiron Electronics S.A.S. es nuevo system partner de Codesys, la plataforma de la que hemos hablado durante tanto tiempo. Te contamos un poco más en estas líneas.
Acerca de Codesys
CODESYS es una plataforma de software de tecnologías de automatización industrial. Uno de los puntos fuertes de la plataforma es la herramienta de programación IEC 61131-3. La plataforma, entre sus muchas ventajas, permite programar PLC’s sin tener en cuenta el fabricante de los mismos. Otra ventaja muy destacada es que permite programar mediante varios lenguajes de programación, incluidos texto estructurado y ladder.
Además, la plataforma también dispone de amplias soluciones en lo que concierne a comunicación de dispositivos y a soluciones para Industria 4.0 y IIoT basadas en arquitecturas fog o cloud. Recomendamos leer esta entrada para ampliar información
¿Cómo puede ayudarme?
Las ventajas de Codesys son palpables:
- Si programas PLC’s, te permite programar sin depender del hardware, y basado en un sólido estándar como IEC 61131-3.
- Si estás a cargo de la automatización de una instalación, su implementación te ayudará a instalar, mantener y formarte en una sola plataforma. Con beneficios de ingeniería y económicos.
- Si desarrollas proyectos, su utilización va a permitirte entregar soluciones integrales en una plataforma. Control, comunicación y visualización.
¿Qué podemos hacer para ti?
Como Codesys System Partners podemos ayudarte de diferentes maneras. Por ejemplo, desde el punto de vista formativo, podemos ayudarte con:
También podemos ofrecerte proyectos de diferentes proporciones:
Más información
Si tienes ganas de probar, te quedas con dudas o simplemente tienes ganas de conversar, puedes informarte de más información en cualquiera de los siguientes enlaces:
¡Te esperamos! 😉
PorSatoshi
Programa PLC’s con Texto Estructurado
Llevas toda una vida programando aplicaciones de escritorio en lenguajes de alto nivel. Empezaste programando en Java o en C, pero a día de hoy eso te da igual, lo importante es que mientras programes, te sientas con cierta libertad para desarrollar las ideas. De hecho, te sientes capaz de programar cualquier cosa… ah, excepto eso de los PLC.
PLC’s, robots y ese mundillo
De pequeño habías pensado en programar robots y los PLC tienen su gracia… El enfoque es diferente al que estás acostumbrado y además te gusta la idea de poder controlar cosas en tiempo real. No recuerdas cuándo, pero un colega te habló de ellos hace tiempo.
Esos equipos que están en la industria y que controlan industrias enteras. Una vez tuviste uno cerca. Un colega te pidió ayuda porque estaba haciendo un programa y pensaste que sería pan comido.
Tu primera experiencia
Todavía recuerdas el momento en que abriste el primer programa y en lugar de encontrar instrucciones, viste contactos eléctricos por todos lados. “Espera, ¿Donde está el programa?” “Qué es esto?”… Recorriste el programa de arriba a abajo varias veces buscando algo con sentido, pero no encontraste nada. Experimentaste una frustración difícil de describir.
Al final, “pasaste” de programar esos equipos. Ni te sentías cómodo ni tenías ganas de aprender. De hecho, cuando empezaste a aprender te diste cuenta que había un montón de limitaciones. Tu cabeza no se adaptaba al esquema mental que te imponía Ladder.
Una cuestión personal
Lo anterior te molesta. Es una espina que llevas dentro. Primero, no entiendes por qué esas máquinas se tienen que programar todas en Ladder, no tiene ninguna lógica. Sientes que el lenguaje de programación es limitado y eso hace que todavía te molestes más.
Te imaginas programando en cualquier lenguaje de texto de alto nivel y ves posibilidades infinitas. Pero en fin, esto es lo que hay.
Tu revancha personal
“Si alguna vez aparece algo que me permita programar esos PLC como yo quiero, tendré mi revancha”. Te presento al texto estructurado, ST. Está y estará de moda porque permite programar PLC’s. En el siguiente post te contaré más.
PorSatoshi
Cursos de Codesys® In Company Diciembre 2017
Opiron Electronics se ha desplazado durante este mes de Diciembre a instalaciones de varios clientes en Barcelona y Alicante para dar cursos de Codesys In Company. La experiencia ha sido muy positiva tanto para los participantes como para Opiron.
¿En qué consiste la modalidad In Company?
Los cursos de Codesys In Company son cursos presenciales. Un instructor se desplaza hasta las oficinas de la empresa. Los mismos están compuesto por explicaciones, presentaciones PowerPoint, y ejercicios prácticos, que cada alumno realiza con su ordenador. El participante se encuentra en un entorno abierto y amistoso para facilitar la discusión y consultas.
Una de las grandes ventajas que tiene la modalidad In Company es que las empresas pueden solicitar una adaptación de los contenidos propuestos en los cursos. De esta manera, pueden adaptar el contenido del curso a sus necesidades específicas. Por ejemplo, la adaptación a una lengua determinada (inglés), hacer un refuerzo en una áre determinada (texto estructurado), etc.
Temario
En los cursos se han tratado temas teóricos tan interesantes como la normativa IEC 61131 y los diferentes lenguajes de programación contemplados entre otros. También se ha dado un enfoque práctico a la gestión y desarrollo de proyectos de automatización industrial.
Público Objetivo
Los cursos de Codesys in Company se dirigen a empresas que trabajen directa o indirectamente con el software. También apunta a profesionales que, sin estar directamente ligados al mundo de la programación de PLC’s, tengan que lidiar con ellos para sus proyectos. Por ejemplo, profesionales que desarrollen proyectos de comunicación, en el ámbito del IT, domótica, etc.
En general, los alumnos pueden ser tanto ingenieros informáticos, ingenieros de instrumentación, ingenieros de automatización, técnicos de campo, ingenieros mecánicos, entre otros.
¿Cómo puedo pedir un curso In Company para mi empresa?
Puedes contactarnos directamente mediante este formulario. La modalidad In Company brinda una experiencia única al participante, ya que se ofrece un modo de aprendizaje interactivo, donde se combinan teoría y prácticas enfocadas a casos reales.